1月28日，行車視線從官方獲悉，廣汽豐田宣佈2021款漢蘭達正式上市，新車對於部分車型在配置上進行升級，但售價相比上一款車型保持不變，售價區間為23.98-30.68萬元。
此次新車作為改款車型，在保留原有的設計上，在部分車型上升級了透鏡式LED前大燈、10英寸中控台屏幕和棕色內飾主題等配置。並對車機系統進行升級，搭載了最新的高德地圖。外觀方面，新車採用家族式設計風格，整體線條十分硬朗、霸氣。車頭部分，新車採用正梯形結構構造，大尺寸的進氣格柵內部配備了多條鍍鉻飾條，兩側搭配狹長的全新LED前大燈，造型十分犀利。
車身兩側，新車配備了雙腰線設計，搭配向外凸起的輪眉，營造出不錯的力量感。內飾方面，全新漢蘭達配備多功能真皮方向盤，並搭配鍍鉻材質進行點綴，為整車內飾質感提升不少。車身尺寸上，全新漢蘭達四驅版的長寬高分別為4890/1925/1715mm，軸距為2790mm。此外，兩驅版車型的高度為1720mm。動力方面，漢蘭達搭載2.0T渦輪增壓發動機，最大功率為162kW，峯值扭矩350N·m，傳動系統匹配6速手自一體變速箱。