作為國內豪華品牌C級車型的代表，奧迪A6從C5車型開始，正式以A6L的身份開闢中國豪華車市場，奧迪A6如今已歷經8代進化，更加穩固了自己在市場上的地位。
2022年8月6日，全新奧迪A6L正式上市，新車實現了外觀設計和豪華體驗的全面升級，雙外觀的設計讓它更能滿足消費者們的不同需求。整體來看，最新款的A6L在整體的造型方面，與現款車型區別不算太大，重點提升是在一些細節以及功能配置上，今天我們就從智能化方面，為大家解析全新A6L都有哪些升級。
新勢力們一直都在爭，爭誰的激光雷達多，爭誰是第一台國內量產激光雷達車型，可能大家都沒注意過，底盤代號C8的這一代奧迪A6L才是國產的第一個搭載激光雷達的車型，可能是A6L在這方面太過低調了。
A6L車頭左側為激光雷達，車頭右側為毫米波雷達（ACC自適應巡航）四角各一箇中距離毫米波雷達、擋風玻璃下面的單目攝像頭（主動安全）、前後/左右4個360°環繞攝像頭、全車四周還有12個超聲波傳感器。
這台激光雷達是當時全球唯一可量產激光雷達，也就是A8同時期搭載的那顆，由法雷奧提供的SCALA®激光雷達，這台激光雷達探測距離為150米，探測視野可達145°。雷達內部的激光二極管發出激光後，由旋轉掃描鏡進行偏轉，併發射出去，發射出去的光會被車外的物體進行反射再被探測器進行接收。
相比於目前蔚小理它們用的激光雷達，已經和這個法雷奧的產品有了代差，奧迪A6L有激光雷達，功能方面是可以滿足L2級智能駕駛的，奧迪的這顆激光雷達其實並不是為了追求更高級別的智能駕駛，而是為了安全方面留出更多的冗餘空間。傳感器收集的大量數據會輸入安波福為奧迪提供的zFAS處理器，它位於駕駛員座椅下方，可以將不同傳感器和激光雷達得到的冗餘數據進行融合，同時還控制主動懸架、停車輔助等。
A6L的輔助駕駛數據中，激光雷達只是佔到了不大的比重，那麼要實現更高階的智能駕駛，奧迪A6L又要靠什麼呢？
5G+車路協同，安全方面奧迪考慮得更多目前實現智能輔助駕駛，有兩個方向，一個是單車智能，也就是車上的傳感器、高精地圖等，另一個是車路協同協同，而且我認為今後要實現更穩定的L3、L4的話，車路協同絕對必不可少。
車路協同也就是V2X，是讓車輛、信號燈、交通標識、騎行者和行人等其他交通參與單元實現信息互聯，相比起單車智能，V2X車路協同絕對是更加複雜的一套方案，特別依賴與基礎設施的完善。V2X也分為兩種，目前國內很多汽車廠家主要發展的路線，也就是以蜂窩網絡作為V2X的通信技術，也就是我們常提的C-V2X。
全新A6L的高配車型上，將提供智能5G網聯模塊，成為奧迪品牌在中國應用5G-V2X技術的最新落地成果，使得新車能夠實現車車互聯，車路互聯的智能終端。目前可實現如：前方事故預報警、道路紅燈剩餘時長顯示、綠波速度通行建議、前方能見度提示等車路互聯功能；以及如前方故障車輛預提示、前方車輛緊急制動提醒、前方緊急車輛停靠提醒、緊急車輛從左側/右側/後方駛來提醒的車車互聯功能（與同樣搭載智能5G網聯繫統的奧迪車型之間）；駕駛輔助層面，新車將提供包含三大場景（行車、泊車、駐車）的豐富駕駛輔助功能。
奧迪之前展示了在公開道路下13個使用場景內融合V2X信號的L4自動駕駛，比如基於便攜設備感知行人，突然橫穿馬路預警信號的自動減速、基於路側單元的禁行區域、施工區域拋灑物的預警等等。奧迪A7L及奧迪A6L將最先配備來自於華為的5G通訊模塊，新增三個C-V2X功能也將最先體現在這兩台車型上，那麼接下來，我們就來一起走進這些新功能。
雲端獲取數據，優於目前的主流方式？首先是奧迪交通信號燈信息系統，在通過紅綠燈時，我們都知道要減速慢行，但實際駕駛過程中，尤其是遇到沒有秒數的紅綠燈路口，需要減速到多少才是最優的選擇，不同司機雖然都有不同的判斷，但這同時也降低了交通通行效率，經常開車的朋友們應該會明白，只要一個車慢，那麼傳導到後面的車就有可能是直接停車。
但是藉助了C-V2X技術，當車輛將要抵達路口時，車輛通過V2N技術可以直接獲取前方紅綠燈數據，並在奧迪數字化儀表中顯示當前紅綠燈狀態，最終給出建議車速，尤其是當這個功能與ADAS相結合，可以大大提升實際交通環境中的通行效率，從而避免不必要的加減速，以及車輛在信號燈路口的通過能力。
這裏還有一個值得注意的細節，奧迪交通信號燈信息系統是基於V2N來實現，也就是車輛通過移動網絡與雲端通信來獲取數據，而非是V2I車輛與路側基礎設施也就是信號燈直接通信，這與目前主流的車路協同還是有不同的。北京亦莊的紅綠燈燈架上，會有那種像路由器一樣的裝置，這就是車輛和基礎設施直接通信的方式，而奧迪是雲端通信，更像百度地圖上顯示的那種紅綠燈讀秒。
這種通信策略的優勢或許在於車輛與雲端通信，能夠獲得更大交通範圍的實時道路情況，因為未來V2X系統內的一個雲端中心可以彙總整個路段所有路側單元的信息，具備對每一台具體車輛高效指揮的能力，路側單元在V2X系統內只會扮演一個信息上傳者的角色，畢竟還會有一些侷限性，無法讓遠端的車輛提前知曉。
車輛與路側設備一樣也都只是參與者和信息上傳者，對整個交通情況進行決策指揮的既不在車端也不在路段，是在雲端，而這或許也將會降低如今智能汽車上高算力芯片以及其他硬件的成本問題。
除了奧迪交通信號燈信息系統，還有奧迪危險信息提示和危險信息警告功能，它們同樣是通過V2V和V2N來信息識別危險情況，比如在低能見度、事故、濕滑道路、或前車緊急制動等情況下，通過前方其他車輛的信息分享，後方車輛可以更早獲得預警通訊，提前預製前方的道路情況，為駕駛者或者是今後的自動駕駛系統留出更多時間、空間。
其實，我們目前的主流導航軟件上，都有類似的功能，就是路過的車輛可以實時分享交通狀況，不同之處在於這是車輛與車輛之間的信息分享，全程並不需要駕駛者的參與，而最終警示信息也會通過在儀表和導航屏幕上顯示，這可以讓車輛的主被動安全系統更早的進入狀態，不至於措手不及。
基於V2X的智能輔助駕駛將會給我們帶來更好的行車體驗是一定的，只是目前V2X的實現還在初期階段，所以功能也相對簡單。這是一個需要汽車廠商、通信廠商、交通環境建設者以及監管機構等各方一起參與的局，需要共同打造一個協同式的智能交通系統，基礎設施的投入才是車路協同技術實現的基礎，當然這些基礎設施我認為是可以一勞永逸的，值得投入。
其實，目前的蔚來新一代車型，也都預留了車路協同模塊，福特在這方面走得更快、更早，可見車路協同系統也確實是今後實現高階自動駕駛的一個必要條件，豪華品牌在這方面提前部署，也能説明這部分的重要性。
全新奧迪A6L帶來了豐富的智能化配置提升，其他功能方面配置也有大幅升級，作為國內豪華品牌C級車的標杆，它的競爭力變得更強了。
從C5代車型的軸距加長，到C6代車型用上當時十分科幻的MMI系統，再到C7車型確立了自己燈場的地位，如今的C8車型是面向智能化和未來的產品，我們也很期待3年之後的全新一代A6L又會帶給我們什麼樣的驚喜呢？