越野車在英文中稱作：Off-Road Vehicle，直譯為全路況車輛，是指一種可以在崎嶇不平的路面甚至是無路的路況下行駛的車輛，用漢語翻譯過來就稱為越野車了。
越野車在結構上有以下這些特點：帶有強壯大梁的非承載式車身，超高的最小離地間隙、較大的接近角、離去角以及縱向通過角，較小的軸距，較大的輪距，匹配專業的越野輪胎，搭載大排量自然吸氣發動機，手動變速箱或者液力機械變速箱，帶有差速鎖的分時四驅系統，懸架行程巨大的整體橋式底盤結構。從這些特點可以看出，很多所謂的越野車其實是城市SUV的加強版，只是底盤高一點，通過性好一點，但是並不具備越野能力。
那麼越野車分時四驅好還是全時四驅好呢？事實上從上面的分析中你可以看到，標準的越野車使用的都是帶有差速鎖的分時四驅。這種四驅系統在正常行駛時是後輪驅動的，在越野時駕駛員根據需要手動掛入四驅以及差速鎖，這種四驅系統結構最簡單、可靠性最高，越野能力最強。幾乎所有的純種越野車都是這種結構，比如吉普牧馬人，奔馳大G、北京212、東風猛士、鈴木吉姆尼、烏尼莫克，等等。它們的操控面板上有“2L、4L”等模式，或者有單獨的分動箱檔杆，就是手動切換四驅。
而我們看起來高大上的全時四驅系統，事實上並不適合越野。絕大多數的全時四驅系統，它們的中央差速器都是多片離合器或者託森差速器結構，汽車根據路況自動的調整動力在前後橋之間的分配比例。它雖然聽起來非常美麗，但是在路況超級複雜的越野過程中，它的動力響應不是非常及時，極端情況下甚至無法實現前後橋的完全鎖止，這對於越野來説是致命的。其實全時四驅最大的優勢並不是越野，而是可以提高汽車的操控性，同時也提高了汽車的爬坡能力。因此在一些注重安全與操控性的大排量豪華轎車和豪華SUV上應用較多，比如路虎攬勝、雷克薩斯等。
所以，如果你真的要買一輛越野車，經常到野外爬山涉水，必須選擇帶有分時四驅、前中後三把差速鎖的標準越野車。不過這樣的車公路行駛性能是比較差的，舒適性也不好，真的只適合越野使用，日常代步以及做家庭用車都是不適合的。如果你不是有非常強的越野需求的話，還是選擇一輛越野性能稍強一點的公路SUV吧，比如雷克薩斯、吉普大切諾基等。
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