傳教士利瑪竇是意大利人，利瑪竇是他的中文名字，原名叫瑪提歐·利奇。
利瑪竇出生於1552年，經營藥店的父母算是當地的名門望族。利瑪竇從小在耶穌會開辦的學校讀書，先是在家鄉當地的一家中學後又急速在另一家學校學習。雖然如此，利瑪竇的父親並不喜歡兒子與教會接觸，所以在利瑪竇16歲的時候，他父親把他送去比較遠的學校學習法律。然而利瑪竇是真心喜愛神學，因此僅僅三年，他就未被父親希望，中斷了對法律的學習，不僅進入耶穌會實習，而且之後還加入了耶穌會。
之後，利瑪竇刻苦學習，內容不僅包括哲學和神學，還有天算、拉丁文、希臘語、葡萄牙語和西班牙語等。1577年，利瑪竇因受命要前往東方傳教而來到葡萄牙里斯本，第二年與另外14名傳教士一同乘船前往印度。
雖然在海上遭遇了暴風雨，6個月後利瑪竇最終安全地踏上了印度的土地，之後他一邊傳教一邊繼續學習神學，期間他還晉升為了司鐸。到了2年後的1580年，利瑪竇成為了一名真正的神父，同時他派往中國傳教，於1982年抵達中國澳門。雖然居住地有所改變，但利瑪竇之後就基本一直生活在中國直到他在北京病逝。
意大利傳教士利瑪竇，不僅向中國傳播了天主教、自然科學等西方的知識，他還主動學習研究中國的傳統文化，寫下許多著作，是中西文化交流最早的傳播者之一。
利瑪竇墓
利瑪竇於1610在北京病逝，死後也被葬在了北京。
當時，來華傳教士死後按照規定遺體是要送回澳門安葬的。但是，因為利瑪竇生前不僅結交了不少官居高位的中國士大夫，而且因為向萬曆皇帝進貢而受其信任。所以在他死後，士大夫好友上奏為他在北京求一塊墓地，而萬曆皇帝也破例同意。第二年，利瑪竇在北京西郊的滕公柵欄下葬，成為了第一個在北京安葬的西方傳教士，據説當時的葬禮也十分隆重。
利瑪竇墓，現在位於北京西城區的北京行政學院院內。墓園內只有三個墓，三塊碑，中間最大的為利瑪竇墓，東西側分別是南懷仁墓和湯若望墓，這兩人也都是後來為中西文化交流做出巨大貢獻的來華傳教士。利瑪竇的墓碑上刻有拉丁文和中文兩種文字的“耶穌會士利公之墓”，右側則是關於他生平的中文墓誌銘，此外在碑額上還有代表他傳教士身份的天主教十字徽記。墓地四周不僅有圍牆保護，正前方還有一座石牌坊的大門。
在利瑪竇下葬後，此處也慢慢成了專門為傳教士在北京的墓地。但在新中國成立後，墓地裏只有利瑪竇這三個人的墳墓被宗教管理部門保留，其他都被移出。而利瑪竇墓在文革時期也曾遭到了一定程度的破壞，墓碑甚至被埋到了地下。1979年，利瑪竇墓得到了修復和保護，現在它也成了當地一處觀光景點。