劉邦晚年最擔心的三個諸侯王，他們分別是：楚王韓信，梁王彭越，淮南王英布。其中韓信和彭越基本上都是被呂后幹掉的（他們兩個的故事，我們前面講完了），剩下一個英布，這個必須要劉邦親自動手了。
英布可是昔日項羽手下的第一猛將呀，也是僅次於項羽個人武力爆棚的這麼一個人！
事實上劉邦要打英布的時候，他已經生病了，這個時候的劉邦已經沒有鬥志了，即便是前線傳來了英布要謀反的消息，劉邦還是打不起精神來。
他給羣臣的命令是，沒有他的許可，任何人不得靠近他的宮殿，否則，殺無赦。
劉邦的命令是沒有人敢違抗的，蕭何不敢，曹參不管，夏侯嬰也不敢......。要説有一個敢去找他的，敢違法他的命令的，這個人就是樊噲。
因為樊噲的身份不一樣，他好歹和劉邦是連襟是親戚。再説了樊噲就是一個粗人，反正爛命一條，死就死了。
他是不怕得罪劉邦的！
樊噲不顧別人的反對，衝進了劉邦的屋裏，找劉邦來商量平叛英布的事情了。劉邦這個時候正躺在太監的身上閉目養神呢？
這個時候的劉邦病的確實不輕了，走路都有點費勁。
樊噲見了劉邦就把劉邦給諷刺了一番，這哪是當年沛縣起義的劉邦呀，現在的劉邦讓樊噲看不起。
樊噲進到劉邦的屋子裏，蕭何，曹參等人也一起來了。劉邦聽他們説的話，想起昔日的往事，想起昔日的雄姿英發，想起昔日的自己是何等的了得，再看看現在的自己，確實有點不像話。
不過，他還是不想去平叛英布，他想讓自己的兒子劉盈代自己去，但是，劉盈白紙一張，他那裏能率領這麼一支虎狼之師呀。
再説了這一次要乾的可是英布呀，若是稍有不慎，打了敗仗很有可能會丟命的。最總，在羣臣的建議之下，劉邦帶病出徵了。
那麼，英布反了嗎？又是為何而反的呢？
這還要説回彭越，彭越在被劉邦滅族之後，他的肉被製成了“禮品”，這些“禮品”都送給了諸侯王，並且要讓諸侯王吃掉。
若是有人敢造反，就是彭越這種待遇。
當時英布正在打獵，他得知彭越死了，而且下場是如此的慘。他還想到了韓信，韓信也是被滅族的。
可以説劉邦之所以能夠打敗項羽，當了大漢的皇帝，韓信、彭越和英布功不可沒，現在三個大功臣，有兩個都已經被滅了。
英布想一想就有點害怕呀，畢竟下一個就該輪到自己了！
英布決定反了，但是，若是反也不能大張旗鼓呀。要想幹掉劉邦，就必須要穩着幹。可是，一個人的出現，改變了英布反叛的進程。
這個人就是英布手下的臣子賁赫。
話説英布很寵幸的一個小妾生病了，賁赫就盯上了英布的小妾，想靠這個小妾來幫助自己升職。原來賁赫的對門住的就是一個醫生，他覺得自己大王的女人病了，怎麼也要表示表示呀。
所以，他就介紹了英布的小妾，和自己對門的醫生認識了，賁赫還給醫生送了很多禮品金錢，兩個人還經常一起吃飯。
英布的小妾覺得賁赫這個人很貼心，是一個暖男。
她覺得自己看病，賁赫對她的幫助還是很大的，所以，她有必要在英布面前説賁赫的好話，最起碼讓項羽提拔提拔賁赫應該不成問題。
可是，現在的英布心情不好，他一聽自己的女人，竟然説別的男人好，英布很不爽，罵了小妾一番，説你怎麼認識那廝的？
儘管英布的小妾給他解釋了一番，都是自己看病認識的。但是，英布就認定自己的小妾是和賁赫有一腿了。
這件事賁赫知道了，他就害怕了。真是馬屁沒有拍好，拍到了馬蹄子上呀！
於是，賁赫開始稱病不去上班了，英布就更覺得他們兩個有一腿了，他就派了人去抓賁赫。
賁赫逃跑了，跑到了劉邦這裏來告狀説英布造反了。
劉邦先是給蕭何商量，這件事是不是屬實，蕭何覺得英布沒有必要反，可能是誣告。劉邦還是派人去調查了。
當英布看到劉邦派來的人，也沒整明白是幹什麼的，他就把賁赫的家人給殺了，然後，宣佈造反了。
英布這才是真正的反了！
這個時候劉邦和自己的部下商議，我們要如何平叛英布呀。這些將領各個義憤填膺，大有把英布大卸八塊的意思。
但是，這些人真得沒有一個是英布的對手呀，若是想要抓英布，必須要定一個策略呀，畢竟英布和韓信、彭越不一樣。
韓信是被蕭何騙到宮裏殺害的，彭越是乖乖的自己送上門被殺的，英布可是手握重兵呀。要和英布打仗，是真正的硬仗要打呀。
在沒有想好決策之前，劉邦是不能貿然前進的。
這個時候劉邦的司機夏侯嬰在家裏和自己的門客也商量這件事，其中有一個叫薛公的説，英布本來就是要造反的呀。
夏侯嬰嚇了一大跳，告訴薛公説話下心點，被人聽到會被滅族的。並且夏侯嬰問薛公，英布為何要反呢？
兩個人談論了一番，夏侯嬰覺得有必要把薛公介紹給劉邦，這個人是人才呀，他要讓劉邦聽聽薛公怎麼説的。
劉邦召見薛公。
薛公開門見山地對劉邦説，英布造反不值得奇怪，也不足為懼。
劉邦再聽。
薛公説英布即便是造反，也是有三條道路可以採用的。
若是英布採用上策，山東地區就不歸漢王所有了；若是英布採用中策，誰勝誰敗很難説；若是英布採用下策，陛下就可以高枕無憂了。
劉邦問薛公，所謂的上策到底是什麼？
薛公回答：
上策：就是向東奪取吳國，向西奪取楚國，吞併齊國，佔領魯國，傳一紙檄文，叫燕國、趙國固守他的本土，山東地區就不再歸漢王所有了。
中策：向東攻佔吳國，向西攻佔楚國，吞併韓國佔領魏國，佔有敖倉的糧食，封鎖成皋的要道，誰勝誰敗就很難預料了。
下策：向東奪取吳國，向西奪取下蔡，把輜重財寶遷到越國，自己跑到長沙，陛下可以安枕無憂了。
劉邦問薛公，英布會採用哪個計策呢？
薛公回答：下策無疑，因此大王並沒有後患。
劉邦很想知道為什麼？
薛公説道，英布本是驪山刑徒，他並沒有什麼遠慮，也不會為自己的子孫後代考慮，他只會考慮自己的利益，這樣的人肯定是採用下策的。
劉邦聽後覺得很有道理，封了薛公一個千户侯。看到了吧，在古代的時候，不僅僅是隻有戰功，才可以封侯的。
只要你會説話，説的好，也是一樣可以能封侯的。
那麼，英布到底是如何選擇的呢？
英布知道劉邦來討伐自己，他就對手下説，皇帝老了，打仗也不行了，他肯定是不會親自帶兵來征討的。
若是他不來，肯定是派遣將領來，劉邦手下的將領，我最擔心的就是韓信和彭越，但是，這兩個哥們都已經死了。
所以，如今朝廷沒有人是我的對手了。
因此，他讓手下不用怕！
到了劉邦親自上陣的時候，英布的部下有點懵了，這和之前英布説的不一樣呀，這不是劉邦親自御駕親征了嗎？
這個時候還是有一些人打了退堂鼓的，畢竟他們是再造反呀！不過，英布還是很有調動力的，他上來就攻打了荊國，荊王劉賈逃跑，死在了富陵。
英布合併了荊國的兵力，開始攻打楚國。
這麼説吧，英布所有的行軍打仗，都是在薛公的預料當中的，他確實是選擇的下策。
最後，英布兵敗，他也是確實帶着金銀財寶，逃到了長沙，這個時候就有人問，為何他要逃到長沙呢？
因為長沙王吳芮是他的老丈人，這個時候是吳芮的兒子，也就是英布的小舅子在做長沙王。
英布覺得自己在逃難，小舅子肯定是不會出賣自己的吧。可是，他萬萬沒有想到的就是他的小舅子把他的人頭給砍了下來，然後送給了劉邦。
因此，在所有的異姓王當中，也就是長沙王沒有被劉邦滅掉。可以説就是因為他們對漢家，對劉邦很忠心的原因。