所謂時勢造英雄。劉邦的起家，往往有着時代的特殊性。三國時代，姜維北伐曹魏，多次無功而返，有人建議姜維不要這樣盲目北伐。並且指出：如今曹魏和蜀漢的關係，可比武王伐紂。而在夏商周三代，劉邦這樣的人，即便是本事再大，也只能一輩子被埋沒。秦末給了劉邦起家的機會：因為秦始皇滅六國，六國舊貴族被秦幾乎消滅殆盡，餘下的舊貴族也大多真偽難辨。
並且，即便是真的舊貴族，也都過着貧寒的生活，和百姓沒區別，早就失去了威望。不説別的，楚王的後人，還在民間給別的人家放羊，由此可以反推其他諸侯後人的情況。秦始皇在世的時候，沒有注意愛惜民力。因此秦始皇一死，陳勝吳廣的起義，帶動了秦全境暴亂：有網友近年認為陳勝吳廣是哄騙了那些當兵的造反，因為秦的法律沒認為耽誤了路程就要處死。
但是，從陳勝起來造反，到天下響應這點來看，可以證明這樣的一點，那就是秦朝不得人心很久了，天下人對秦朝不滿也不是一天兩天了。於是，浩浩蕩蕩的反秦起義在秦的全境蔓延。甚至於陳勝的農民軍前鋒，一度出現在關中地區，引起秦二世小朝廷的驚恐。劉邦就是在這個背景下實現了壯大。秦滅亡後，項羽分封了一些新的諸侯。但是項羽的分封方案十分不公平，以至於大多數諸侯都對項羽不滿。
劉邦通過各種籠絡人心的手段，為自己爭取到了其他新興諸侯的支持，最終，在和項羽爭奪天下的過程中，擊敗了項羽，建立了漢王朝。劉邦建立漢朝以後，卻發現漢朝的隱患依舊很大。因為劉邦建立漢朝以後，依舊使用分封制度：事實上，秦的滅亡，還真和廢除分封制度有關。因為秦對於關中以外地區的管理較為遲緩，最好的辦法是將其分封出去，這樣，可以保證一旦地方出現變故，諸侯可以及時鎮壓。
但是秦始皇沒有選擇分封制度，這給陳勝吳廣的造反，創造了條件。不過，分封制度也是存在毛病的。那就是諸侯王的勢力一旦壯大，就必然會危及到朝廷的安全，事實上，戰國七雄中，除了楚國以外，幾乎都是周朝的諸侯，但是，天下間誰曾把周天子放在眼裏？因此諸侯出生的秦國人對分封制痛恨、警惕，也是可以理解的。畢竟秦就是諸侯起家，最終推翻了周朝。
劉邦當上皇帝以後，當然要給漢朝尋找一個萬全之策，來保證漢朝長治久安，因此，劉邦有了一個想法：那就是把外姓的諸侯悉數剷除，都換成自己家的人，這樣，自己家內部的事情就好解決了。為此，劉邦對諸侯們大開殺戒，名將韓信，就是在這個背景下，被劉邦殺死的。諸侯們都是經過多年戰爭走出來的豪傑，哪裏看不出劉邦這是要卸磨殺驢？於是有條件的諸侯起來造反了。其中最為具備代表性的莫過於英布。
劉邦在討伐英布的戰爭中，被英布的軍隊射了一箭，受了重傷。英布在隨後不久也被劉邦消滅。不過劉邦回宮後，堅持不願意讓醫生給自己醫治。因為隨着諸侯被剷除的同時，劉邦需要下一步工作：那就是剷除呂后家族的勢力。呂后家族在朝廷裏面有一定的勢力，劉邦渴望將其剷除，而呂后也深知這一點。
因此，劉邦擔心呂后會利用醫生來殺害自己，於是，拒絕醫生的診治，並希望可以看利用餘下的時間將呂后家族的勢力剷除，而呂后也在等着劉邦快死，自己好奪權。果然，劉邦死後沒多久，呂后奪去了漢朝的政權，直到許多年後，呂后死後，漢朝的政權才回到劉邦後人手裏。