開國十大元帥中長壽的，並且善始善終的就要屬劉伯承元帥了，他一生戎馬，為國家做出了重要貢獻，並且因為戰爭還失去了一隻眼睛，1911年，辛亥革命爆發時，他就義無反顧地投入革命，他剪去辮子，面對親朋好友的反對，他説：“大丈夫當仗劍拯民於水火，豈顧自己一身之富貴”，從此開始了他的軍旅生涯。
他由一名戰士成為一名優秀的指戰員，劉伯承帶兵打仗有勇有謀，從北伐戰爭到解放戰爭，他參加戰鬥無數，總能在指戰時屢出奇招，致勝於敵人，其實這一切都歸功於他平日裏對兵法的研究並予以實踐，所以被人們敬稱為”儒將“。
劉伯承喜歡研究兵法，也喜歡動腦，在指揮戰鬥時經常出奇招。我們熟知的飛奪瀘定橋、巧過大涼山、強渡大渡河等知名戰役都是劉伯承指揮的，·劉伯承的謀略讓我軍多次化險為夷，而且在游擊戰上，他的造詣很深，他發明許多游擊戰術，並且還自己給這些戰術取了有意思的名字。
他的這種儒將氣質使他與汪榮華結識，並結為革命伴侶，劉伯承夫婦一共育有七個孩子，除了一個女兒年幼時期不幸夭折，另外六個孩子皆長大成人，都繼承父母的革命遺風參軍入伍，並取得驕人成績，而且六個孩子中出了四個將軍。
長子劉太行，1939年出生於太行山，在延安保育院長大，後進入延安抗小學習，在北京四中畢業後考入於哈爾濱軍事工程學院，畢業後從部隊一名普通戰士做起，靠自己的努力做出更好的成績，後來被組織安排到軍事學院進修一年，學業完成後調到空軍指揮學院工作，最後在學院副院長的職務上退休，此時他已是少將軍銜。
次子劉蒙自幼喜愛文學，後來擔任過部隊的總參參謀，業餘時間還創作了《青年劉伯承》這本文學劇本，立志宣傳老一輩堅韌不拔的精神、以及不怕吃苦的態度，而三子劉太遲是空軍司令部裝備部的部長，被授予少將軍銜。
三子劉太遲，1947年出生於北京，他曾任空軍裝備部副部長，並被授予少將軍銜。二女劉彌羣，1975年她參軍入伍，從事地空導彈武器技術革新工作。1989年，她晉升為副部長，後授予大校軍銜，1998年，劉彌羣調入父親親手創辦的空軍指揮學院任副院長，2001年，她晉升為空軍少將軍銜，成為我國空軍第一位女將軍。
1955年，劉伯承被授予元帥軍銜, 曾獲得一級八一勳章，一級獨立自由勳章和一級解放勳章。1986年10月7日在北京逝世，終年94歲。