2020年8月15日，一汽馬自達宣佈新款CX-4車型正式上市。全系共推出8款不同配置的車型，官方指導售價區間為14.88-21.58萬元。新款CX-4基本上沿用了現款車型的造型設計，同時2.0/2.5L+6AT的動力總成也得以保留。最大的改變在於全面提升了全系車型的安全配置。
馬自達CX-4是一汽馬自達引入生產的一款緊湊型城市SUV，該車最早於2016年6月在國內國產上市，並於2019年11月推出了中期改款車型。這款車是一汽馬自達旗下的一款主力SUV車型，今年上半年月均銷量超過4000台，7月的銷量更是超過了4800輛，表現不俗。
根據一汽馬自達官方發佈的信息，2021款CX-4的全系官方指導價格並沒有做出調整，8款車型均維持了現有價格不變仍為14.88-21.58萬元，但全系車的配置均有所提升。
此外，官方還宣佈即日起推出3個新車上市“彩蛋”，包括：
①青年探索計劃——8月15日20:30以後，掃碼登錄專屬互動頁面，超4000份探索裝備等待用户解鎖；
②馬粉價——最高優惠10000元，優惠後的起售價為13.88萬元；
③雲上音樂會——8月16日20點，聯手QQ音樂等平台，打造一場獻給馬粉的專屬音樂會。
外觀方面，新款CX-4並未作出明顯調整，整體採用馬自達引以為傲的魂動2.0設計語言，無論是時尚感還是精緻感都非常出色，黑色的A柱和外後視鏡也進一步加強了這款車的運動感。
車尾的設計同樣得以沿用。整體緊湊、動感，看上去很有設計感。雙出的排氣是車尾的點睛之筆，很受人喜歡。尺寸方面，新車的長/寬/高分別為4637/1855/1524毫米，軸距則保持2700毫米。
內飾方面，新車同樣沿用了2020款車型的整體設計，整體採用簡約的設計風格。懸浮式中控屏，三幅運動方向盤，圓筒形指針+兩側液晶式的組合儀表等都有所保留。
本次上市的新款馬自達CX-4的終點變化在於全系增加了最高1.3萬元的安全配置，6安全氣囊成為全系標配。而中高配車型加入了名為i-ACTIVSENSE系統。其中包括ALH自適應LED前大燈、SBS中高速剎車輔助系統、MRCC自適應巡航系統、HBC自適應遠光燈控制系統、360度全景監控系統、SCBS低速剎車輔助系統（含夜間監測、行人檢測功能）、LDWS車道偏離警示系統、BSM盲點監測系統、RCTA倒車預警系統。
動力部分沒有變化，依然採用2.0和2.5升自然吸氣發動機，匹配6速手自一體變速器。其中2.0升發動機最大功率158馬力，最大扭矩202牛·米；2.5升發動機最大功率192馬力，最大扭矩252牛·米。與兩款發動機匹配的均為6速手自一體變速器，2.5升車型的中、高配兩款車型還帶有適時四驅系統。
正如一汽馬自達汽車銷售有限公司常務副總經理、黨委書記郭德強在發佈會上所提到的，“四年前，CX-4以個性轎跑引領者姿態橫空出世，填補市場空白； 四年後，CX-4不隨大流，不改初衷，堅定走自己的路，不斷打磨，精益求精，只為用户帶來真正愉悦的轎跑體驗”。無論是四年前由不被看好，到上市後的網紅之勢；還是四年後，在CX-4刺激下眾多品牌爭相投放轎跑SUV車型，都足以印證MAZDA CX-4的引領者實力及一汽馬自達對於不斷更迭的汽車消費羣體需求的精準把握。