手自一體是一種結合了汽車手動換擋和自動換擋的變速模式。它結合了自動變速器和手動變速器的優點，最大限度地降低了變速系統的功率損耗。它實際上仍然是一種自動變速器。只是因為增加了手動變速器來自由調節檔位和轉速，所以駕駛起來比普通自動變速器更有趣。
雖然很多車型的宣傳單上都統一寫着“手自一體變速箱”，但手自一體並不是特指某個特定結構的變速箱，我們應該稱之為一種形式，像自動變速箱、雙離合變速箱、無級變速器都具有實現“手自一體”的功能，所以我們不應該將“手自一體”單獨區別開來。
手自一體變速箱的優缺點
優點
手自一體變速箱的最大優勢在於，在手動模式下，您可以體驗駕駛手動檔汽車的感覺，動力直接，踩下離合器的動作得以節省，並且您可以跳躍加減檔，而無需逐個增減檔位。這種駕駛樂趣不能通過傳統的自動擋或手動擋來實現。
不足之處
手自一體的變速箱具有更高的技術要求，而先進技術的應用通常意味着更高的維護成本和苛刻的使用要求。雖然許多人的車輛都配備了手自一體變速箱，但很少使用手動模式，這有點雞肋。此外，這種技術目前還不夠成熟，而且與普通自動變速器相比，它的油耗更高一點。