4月16日，在“IMAGINE DAY威馬暢想日”品牌發佈會上， 威馬W6正式上市。該車以“最實用無人駕駛”、“最好玩場景編程”、“最靈敏語音交互”為亮點，定位純電動中型SUV，共推出5款車型，售價區間為16.98-25.98萬元，並同期正式開啓交付。
外觀方面，威馬W6整車採用“宇航科技”造型設計理念，由航天飛船圓潤飽滿的造型汲取設計靈感，M型一體式貫穿燈組延續了家族式設計語言，頭燈與貫穿式尾燈也在設計形式上形成呼應。
作為一款中型SUV，威馬W6的全車尺寸為4620/1847/1730mm，軸距達到2715mm。潤圓曲面車身結合隱藏式門把手，實現了0.3cd的超低風阻係數。此外，威馬W6將提供無畏綠、探索藍、競速橙、晨曦綠、星際黑、電磁紅、靈感白、無極灰共8種車身顏色供選擇。
進入車內，12.3英寸懸浮式中控屏與另一塊12.3英寸全液晶數字儀表盤共同組成雙聯大屏，加上底部8英寸i-Touch車控屏，凸顯了較強的科技感。得益於全新的Living Mate全車交互系統，以及可實現超120餘項常用功能語音控制的WIMI語音助手，威馬W6可以給車主提供流暢豐富的交互體驗。
配置方面，威馬W6最大的亮點是AVP無人自主泊車系統，該系統分為自主學習泊車HAVP和高精地圖泊車PAVP兩種無人駕駛泊車場景。其中，自主學習泊車HAVP可以讓車主在地庫實現通過手機操作車輛無人駕駛泊入/泊出車位；而PAVP則依託高精地圖和雲端百萬級算力，可實現在公共場所停車時自動尋找車位，無固定路線場景的無人駕駛，包括自動上下停車樓等複雜尋車位路線。其中，PAVP功能將在年內通過OTA升級推送給用户。
駕駛輔助方面，威馬W6還對L2級智能輔助系統進行了升級，搭載了全新的Living Pilot 3.0智行輔助系統，提供20項駕駛輔助配置。新增撥杆變道（ALC）、交通擁堵引導（TJP）、自動導航輔助駕駛（NLP）、前方穿行預警（FCTA）、後方穿行預警（RCTA）、後部穿行制動（RCTB）、開門碰撞預警（DOW）、遙控泊車（RPA）等功能。
值得一提的是，威馬W6允許用户通過威馬智行APP開啓自主編程，實現駕駛輔助、車窗、座椅、空調、駕駛模式、音樂、氛圍燈等多項模塊的自由組合與設定，並按照自己的用車喜好，製作成不同出行風格的“場景卡片”。目前，威馬W6已陸續開放25項能力，可對全車超200個功能進行任意排序組合。
動力部分，威馬W6將搭載一台最大功率160千瓦的永磁同步電機，最大扭矩225牛·米，提供520km/620km兩種續航里程（NEDC工況）可選。另外，電池包電加温系統和熱管理2.0系統都將作為選裝配置。
伴隨威馬W6正式發售，威馬汽車正式啓用全新產品命名體系，其中，W——“世界系列”代表SUV產品，威馬W6也成為世界系列首款車型；而M——“大師系列”代表轎車產品，基於轎車戰略的佈局，威馬汽車將會推出兩款主流產品，其中首款純電轎車量產概念版將於2021年末發佈。
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