9月21日，小鵬G9正式上市，新車共推出6款車型，官方售價為30.99-46.99萬元，將於10月底開啓交付。小鵬G9基於X-EEA 3.0電子電器架構打造，主打大五座佈局，新車還是國內首款搭載800V碳化硅高壓電驅平台的量產車，CLTC最高續航里程為702km，4C版本+S4超充加持下充電5分鐘可以行駛200km。
小鵬汽車董事長 CEO何小鵬表示：“小鵬G9在銷量上有足夠信心，我們相信在明年會超過Q5的規模，讓G9在大五座豪華SUV這個領域，達到月銷連續1萬台，代表中國與世界競爭！”
G9是小鵬首款使用全新品牌LOGO的車型，延續了家族化設計語言，分體式大燈下方為激光雷達，雙電機性能版車尾帶有performance標識。新車內飾整體佈局與理想L9較為相似，不同的是配備了獨立的主駕駛液晶儀表，14.29英寸主副駕聯屏搭載X-mart4.0系統，支持3D人機交互體驗，前後排四音區均可語音控制。
配置上，小鵬G9提供副駕配專屬腿託、智能美妝鏡、電吸門、電動後排座椅、後排座椅按摩/加熱、28個聲學單元丹拿音響系統（總功率2250kW、支持5D感官體驗）等。新車全系標配8155芯片，配備雙NVIDIA DRIVE Orin X芯片，算力達到508Tops，配合31個感知元件，X版車型標配XNGP功能，E版車型標配全棧自研XPILOT 4.0智能輔助駕駛功能。
小鵬G9提供單電機和雙電機兩種動力可選，雙電機車型百公里加速時間為3.9s。新車配備98kW·h電池組，兩驅車型CLTC續航分別為570Km、702km，四驅車型CLTC續航為650km，選裝4C版本快充電量從10%-80%僅需15分鐘。小鵬G9配備前雙叉臂、後五連桿式獨立懸架，還搭配威巴克空氣彈簧和CDC減震器，進一步提升了行駛質感和乘坐舒適性。