楊露禪從小就非常喜歡武學，並且為了學習太極歷盡艱辛。楊露禪的家境並不好，他很小就外出謀生了，他在藥店當夥計時，乾的都是跑腿打雜的事情，根本就沒有太多的時間練武藝。在一次偶然的機會下，他看到了自己的老闆在練功夫，楊露禪認為老闆一定是一位非常不錯的武術老師，所以他就每天求着老闆教他武功！這時，老闆卻説他自己會的只不過是皮毛罷了，楊露禪若是想要學到更多的東西的話，那麼可以去陳家溝拜一位名為陳長興的人為師。就是老闆的這個建議，改變了他的人生。
楊露禪的確去了陳家溝，並且在短短的幾年時間內，就讓自己的武功變得非常的精進。有一件非常有意思的事情就是，楊露禪初到陳家溝的時候，陳長興並沒有打算收他，並且多次拒絕了他。但是楊露禪並沒有因此放棄，而是扮演了一位啞巴僕人，因為只有這樣他才能夠在陳長興的身邊潛伏。每次陳長興在教徒弟們練武的時候，他就在一旁偷偷的看着，各種招式他都記得非常的快！楊露禪無論多麼忙，每天都會練武，雖然環境惡劣，但他從未鬆懈過，最終他被陳長興發現了。陳長興放棄了成見，終於同意收他為徒。陳長興十分看好楊露禪，對他進行了細心的栽培，再加上楊露禪自身的努力，所以楊露禪在幾十年內成為了一代太極大師，並且還被人們稱之為“楊無敵”！
楊露禪太極拳出師了之後，他就回到了自己家鄉，並且開始自己收徒弟教他們太極！當時有位名為武禹襄的人，是武氏太極拳的創始人，在這個人的引薦下，楊露禪進入了各大王府，並且成為了王府當中的武術教頭，他的名氣開始慢慢的擴散！並且在他的弟子當中，也有一些非常有天賦的人，楊露禪弟子當中名氣最大的是王蘭亭，是王道人太極拳創始人！
楊露禪的名氣大到一定程度之後，就有很多的武林人士上門挑戰他，大多數人美其名曰切磋，其實就是想要打敗楊露禪，然後把他的招牌給拆下來！楊露禪的做法是來者不拒，無論對方是好意又或者是惡意，他統統接受，並且先禮後兵！雙方一旦交手，那麼無論結果如何都自己承擔，並且完全不用留情。雙方交手時根本不像電視劇上的劇情那般如此複雜，而是二話不説把對方打倒在地，就是勝利。在比武時，一方一旦倒下那麼就可以立刻離開。這種比賽是事關飯碗和麪子的，所以每一次比賽時，楊露禪都會拼盡全力，拿出自己的絕招，讓這些人心服口服。
楊露禪在太極拳上面的造詣不是一般人能夠比的，基本上每一次比武他都能夠取得勝利！儘管如此，上門比武的人仍然絡繹不絕，之後大多數人都是帶着善意過來比武的。而楊露禪也通過比武，在北京武術界慢慢的站穩了腳！其中最著名的一場比武就是，楊露禪與八卦掌的祖師爺董海川的比武。這場比武被人們傳的沸沸揚揚的，人們都説高手過招難分高低，這兩人打到最後也沒分出勝負！一些説書人還用這個故事編出了很多的段子呢，之後這件事情又被人們拍成了電視劇，還被寫進了小説！
不過，兩人比武的這件事情沒有被寫入史料，因此比武的最終結果也只是坊間傳言罷了。不過楊露禪的武藝確實是毋庸置疑的，據説晚清大學士和光緒帝的老師都曾經慕名來訪，只為了欣賞楊露禪與他人的比武。光緒帝的老師在看完比武之後，連連拍手叫好，臨走時還寫了一幅對聯贈與楊露禪！因此，人們把楊露禪稱為楊無敵，確實是名副其實的！