現款 豐田埃爾法推出多年，有海外媒體預測下一代埃爾法將會廢除V6，只保留混動及新能源車型，可能在2023年6月發表。新一代埃爾法仍然會以現行車型的霸氣車頭加上龐大車體為基本路線，並在設計上進行變化、搭載最新的動力配置。
更有消息指出變速系統方面，下一代新型Hybrid車款將會搭上AT系統，在日本本土，直列4缸汽油（非Hybrid車款）將會搭上CVT系統，會作為入門車款保留。
威爾法將與埃爾法合併？
有着運動版埃爾法之稱的威爾法現行是第三代，目前已過了五年人氣卻大不如埃爾法。2020年埃爾法日本工廠的新車產量為106579輛。而威爾法只有14749輛，有着相當大的差距。
威爾法於2021年4月底再次改款，改為Hybrid混動系統，採用原為特別版“Golden Eyes II”的規格名稱，汽油車的V6引擎被廢除，改為直列4缸引擎，也限縮到只有七人座車型。
合併埃爾法和威爾法車系後，保留高人氣的埃爾法。不過在國內市場，威爾法的名稱將繼續沿用，而且2021年4月在中國已有了加上皇冠logo的豪華車型「Crown 威爾法」，可能會接着在中國等部分地區開始販售。
外觀設計似乎將會繼承現行車型的形象，就算大改款還是會保留霸氣風格、具有魄力的車頭。內艙方面搭載大型「多媒體屏幕」，並搭載液晶儀表系統和能夠專心安全駕駛的功能。新一代預測將會在2022年4月發售。
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