作者：汪晶
稍微有點汽車常識的朋友肯定都知道什麼是TCS（Traction Control System），也就是牽引力控制系統，它的作用就是讓動力輸出匹配當前輪胎抓地力。如果動力輸出過大，或者地面比較滑，那麼車輪就會打滑，失去抓地力就是失控，會導致偏航，打方向車身完全不聽話，這種情況會比較危險。
TCS如何工作？
TCS就是通過控制動力輸出（配合ESP控制制動），避免主動（比如重踩油門）和被動（地面濕滑）的抓地力丟失導致車身失控。它的工作原理很簡單，通過傳感器檢測到打滑後限制動力輸出。
什麼又是分佈式？
那麼dTCS中的“d”又是什麼呢？“distributed”也就是“分佈式”，分佈式對應的是集中式，簡單來説，集中式就是一個系統要處理所有任務，分佈式的一個特徵就是可以把任務分為幾個部分讓子系統去處理。
TCS+分佈式要摩擦出什麼樣的火花？
傳統的TCS就是集中式的系統，在工作的時候，輪上傳感器傳遞信號給IPB（包含TCS）進行決策，決策信息發到VCU（整車控制單元），再分發給MCU（電控系統）最後電控系統指揮電機降低扭矩輸出。
而dTCS則是輪上傳感器傳遞信號給IPB，接着直接丟給集成了dTCS的電控（MCU），然後再指揮電機降低扭矩輸出。這裏面的差別就是將TCS的決策的工作從IPB轉移到了MCU。
兩者具體的鏈路是：
TCS控制信號傳遞路線：IPB—VCU（整車控制器）—電控（MCU）—電機
dTCS控制信號傳遞路線：IPB—電控（MCU）—電機
這裏面最能體現“分佈式”精髓的就是電控（MCU）中集成了TCS功能，也就是原來IPB乾的活讓電控（MCU）系統就能幹，最大的好處就是縮短了反射弧，讓決策和執行的邏輯鏈更短。所以相比傳統的TCS，dTCS具備更快的響應速度，傳統TCS的控制時間一般為20ms，搭載dTCS的漢EV四驅版控制時間加快至1ms； 傳統TCS的扭矩響應循環一般為100ms，搭載dTCS的漢EV四驅版相應時間可控制在10ms以內，這意味着系統可以在輪胎打滑時做出更快的調控，最大限度地減少車輪打滑量。
但是，傳統的TCS不好嗎，為什麼要dTCS，可以看到dTCS的目標就是作動更快，為什麼需要更快？這是因為電動車的動力輸出和傳統的燃油車不一樣，最大的不一樣就是扭矩輸出。看下圖，電動車一上來就是峯值扭矩輸出，而傳統燃油車的扭矩是隨着轉速逐漸達到峯值。這就決定了普通的TCS用在像漢EV這種強動力的EV車型上並不十分合適。
那麼搭載了dTCS的漢EV變得有多強了？
漢EV四驅版在冰面上0-50km/h全油門加速時間加快了2s左右，雪面上0-60km/h全油門加速時間加快了0.8s左右。在冰雪圓環測試中，漢EV四驅版在低附路面最高可控過彎速度能提升約5-10km/h，擴展了彎道極限。
在實際體驗中，無論是濕滑的瓷磚路面，還是半邊濕滑，半邊正常的路況，在dTCS的幫助下，無論怎麼踩油門，漢EV都能夠迅速獲得抓地力，保持車身穩定。對於司機來説，這就意味着在濕滑路面上迅速抓地，避免失控。
dTCS會率先搭載在漢EV四驅版，並且後續會持續優化，車主們都可以通過OTA在線升級來獲得（也可以到店升級），前驅、後驅和四驅車型都可以，純軟件層面的升級，硬件方面的條件只需要車輛搭載了博世的ESP 9.3或者10版本，或者IPB智能集成制動系統，就支持dTCS。
最後一句話總結，有了dTCS，這種適配於高性能EV的電控系統，極大的提升了駕駛安全性，不僅是在濕滑路面更從容，遇到緊急情況時還能還能夠更快的恢復車身控制，無論是從駕控角度還是安全角度都極大的提升了車輛性能。