阿普利亞在2020年底與2021年初先後推出RS 660與Tuono 660兩台中量級新車後，隨即也帶來2021年款全新改款的RSV4與Tuono 1100雙車，兩台新車都在引擎、空力套件與電控系統等方面獲得更新，排氣量小幅增加22CC，達到了1099CC，最大馬力達到216HP，並符合歐5環保法規。
2021 阿普利亞 RSV4在外觀上使用和RS 660一樣的設計，但阿普利亞通過新的油箱和坐墊，微調了駕駛姿勢，並且在整流罩內融入空力套件，阿普利亞表示，這套空力套件除了能提供高速時的穩定性、下壓力之外，也能有效讓廢熱導流遠離騎士；另外車頭的三層式LED大燈也加入了轉向輔助照明的功能。
車架部分，2021 RSV4維持和前款相同的鋁合金車架設計，但在2021年款更換了新的後搖臂，根據阿普利亞官方表示新的後搖臂比起前代在重量上更輕盈，預計能減少簧下重量帶來更好的操控回饋感受；此外阿普利亞也提到新的RSV4改善了加速穩定性，外媒猜測很有可能是透過增加車輛軸距來達成這樣的改善。
除了空力套件與引擎排量的升級之外，阿普利亞也更新了一套新的排氣系統、Marelli 11MP ECU、更大的TFT液晶儀表和全新操作介面；阿普利亞表示新介面提供更直覺的體驗，讓所有騎士都能快速上手。
2021年款APRLIA RSV4與RSV4 Factory所搭載的動力心臟為1099CC V型四汽缸引擎，比起過去RSV4 Factory的1077CC，多了22CC的排氣量，並搭配全新設計的排氣裝置，在符合歐5法規的前提下，能輸出220ps的最大馬力。
2021 阿普利亞 RSV4 使用了三件式的LED大燈組，並配有具死角照明機能的LED頭燈及日行燈，能在車輛過彎時，提供更佳的彎道照明效果，增進安全性。
2021年款阿普利亞 RSV4擁有全新設計的油箱造型、坐墊，使騎士能夠更加貼緊整流罩，以提供更佳的行駛穩定性，並同時帶來更為舒適放鬆的駕駛體驗，以及更遼闊的駕駛視角。
電控系統也是2021年款阿普利亞 RSV4的一大重點，除了面積加大、使用上更加直覺的TFT儀表之外，使用MARELLI 11MP ECU，以及全新的六軸慣性裝置等，能帶來更為細膩的電子油門反應，並且APRC電控系統的邏輯也再次優化。在新年款的RSV4上，阿普利亞共提供了多段式引擎剎車控制、六種駕駛模式，包含三種賽道模式（兩種為可調）、三種街道模式（一種為可調）、TC循跡控制系統、WC防浮舉控制、ABS防鎖死剎車系統等。若是RSV4 Factory版本，更標配Öhlins Smart EC 2.0半主動式懸吊系統。
2021 阿普利亞 RSV4標準版為Dark Losail，而RSV4 Factory則有阿普利亞 Black和Lava Red兩種車身塗裝可供選擇。
目前阿普利亞尚未公佈2021 RSV4的正式售價，有興趣的車友朋友可以持續關注後面的新消息。