目前豐田全新Venza已於海外市場正式發佈，新車基於TNGA-K平台打造，可視為豐田“大號”的RAV4榮放車型，同時車身整體造型也與雷克薩斯RX車型較為相似。動力方面，新車將搭載一台2.5L自然吸氣發動機+電動機所組成的混合動力系統，傳動系統將匹配E-CVT變速箱，高配車型還將配備四驅系統。此外，新車還將提供帶有日間/弱光車輛和行人檢測的預碰撞系統，以及日間自行車檢測（PCS）、帶轉向輔助的車道偏離警報（LDA w / SA）等安全配置。值得一提的是，新車長度以及軸距均超越本田CR-V車型。
據悉一汽豐田將在2021年11月正式投產941B（Harrier），規劃年產能6萬輛，同時也預示着該款車型即將在華國產開售。新車動力預計與海外車型保持一致，其中2.5L混動版車型還推出了四驅版本車型。而新車與國產版全新RAV4保持一致，均為2690mm，但其長度提升了140mm，預計後排乘坐空間會比全新RAV4更為優異。