豐田早在2019年4月的紐約車展中就發佈了全新一代漢蘭達，基於TNGA-K平台打造，採用了更加硬朗的家族式設計，造型風格與全新RAV4非常相似。近日，網上車市獲得了一組全新漢蘭達國內專利圖，此舉或表示該車即將在今年底或明年上半年進入國內。除了廣汽豐田外，一汽豐田也將投產全新漢蘭達，不過會在設計以及命名上做出區隔，動力方面國產版預計採用2.5L混動系統。
外觀方面，全新漢蘭達雖然延續了現款較為方正的設計理念，但整體更加圓潤。前格柵內部採用了黑色矩陣裝飾，搭配飛翼式車標看起來非常年輕、運動。海外版頭燈組採用遠近光一體帶透鏡的設計，並且採用了LED光源，相比現款國產版是非常大的升級，但進入國內後是否能夠全系普及尚不確定。車身側面，該車擁有一條筆直的腰線，與下沉的車頂線條相結合，視覺效果更加動感。
車身尺寸方面，海外版全新漢蘭達長寬高分別為4950×1930×1727mm，軸距達到2850mm，相比國內現款全面提升，車內乘坐空間也會更佳。而在車尾，新車採用了橫置的尾燈設計，其造型與全新RAV4有着相似之處，整體亮點不如前臉多。
動力上，海外版車型提供3.5L V6汽油版以及2.5L混動版。根據國內排放政策以及油耗等因素影響，3.5L版本大概率不會入華。而現款漢蘭達採用的2.0T發動機並非是TNGA架構下的產物，所以國產後的全新漢蘭達預計只有2.5L混動版供選（含四驅版）。並且一汽豐田版全新漢蘭達在招標過程中也註明了該車為混動車型，也側面印證了全新漢蘭達未來只有混動版的幾率非常大。
全面在華導入TNGA架構後，豐田成功推出了全新卡羅拉/雷凌、奕澤/C-HR、全新RAV4/威蘭達這些“姊妹車型”，保證兩家合資公司在主要市場都有一款車型投放。此前廣汽豐田沒有緊湊型SUV，豐田基於全新RAV4打造了威蘭達，兩車主要在設計上有所區別。而在中型SUV市場中，廣汽豐田擁有漢蘭達，一汽豐田仍是空白。此次將全新漢蘭達帶到兩個合資公司生產，也進一步提升了豐田在中型SUV市場的競爭力。
根據全新RAV4和威蘭達來看，預計一汽豐田版全新漢蘭達會和廣汽豐田版在外觀上有所區別，而動力、平台、整體配置等都會保持一致。對於國內用户來説，全新漢蘭達在兩個合資公司投產後，可選擇的餘地會更多。此外，一汽豐田全新SUV的上市或許能讓廣汽豐田漢蘭達不再一家獨大，消費者以後再買漢蘭達的時候，可能不用再加價了。