6月15日，蔚來ES7首發亮相併公佈售價，新車共推出2款車型，採用整車購買方案，補貼前售價46.8-54.8萬元；採用電池租用方案，最低需要39.8萬元，將於8月28日交付。ES7定位中大型SUV，主打大五座佈局，新車整體造型與ES6較為相似，但是尺寸更大，可視作前者的“加長版”車型，未來將競爭凱迪拉克鋭歌、奧迪Q5 e-tron等同價位車型。蔚來創始人、董事長、CEO李斌表示：“ES7是40-50萬元級配置天花板。”
蔚來ES7採用最新的X-Bar家族式設計語言，提供8種車漆，車頂配有一個激光雷達和兩個攝像頭，側面造型與ES6接近，車尾配備貫穿式燈組。新車內飾採用與ET7類似的設計，配備10.2英寸液晶儀表、12.8英寸OLED中控屏。
蔚來ES7全系標配NT2.0自動駕駛硬件、空氣懸架、自研底盤控制器、電吸門、前排座椅16向電調+後排座椅6向電調、前後排座椅加熱，前排支持通風/按摩功能、後排座椅電動調節、256色光瀑式氛圍燈、40W無線充電面板、女王副駕、7.1.4杜比音響等配置。此外新車還提供多種外觀、內飾配色可選，以及首次推出的拖掛套裝，最大牽引總質量2噸。
作為首款基於NT2.0平台打造的SUV，蔚來ES7整體尺寸介於ES6和ES8之間，軸距稍短於奔馳GLC。動力方面，ES7與ET7保持一致，搭載前永磁同步電機+後交流異步電機。電池與續航方面，新車提供75kWh的三元鐵鋰、100kWh的三元鋰電池，對應CLTC續航里程為485km、620km。