9月30日，Velodyne Lidar, Inc. (“Velodyne”)與Graf Industrial Corp. (“Graf”)共同宣佈，雙方已完成其此前宣佈的業務合併。根據合併方案，Velodyne成為Graf的全資子公司，Graf將其名稱更改為Velodyne Lidar, Inc.。該合併得到Graf股東的批准。
合併後，Velodyne能從新的機構投資者及Graf Industrial現有股東那裏籌集1.5億美元融資。Velodyne正式成為全球激光雷達第一股。
此次交易後，Velodyne創始人David Hall及支持者福特、百度，現代摩比斯和尼康公司持有合併後公司80％的股份。Hall擔任執行董事長，Anand Gopalan將繼續擔任首席執行官一職。
Velodyne從2005年開始研發激光雷達技術，此前是於1983年創辦的Velodyne Acoustics公司的一部分。2015年，Velodyne獨立出來，專注於激光雷達技術。現在，該公司提供各種傳感解決方案，包括性價比很高的Puck、多功能的Ultra Puck、推動自動駕駛的Alpha Prime、針對ADAS進行優化的Velarray以及駕駛員輔助軟件 Vella，確保了Velodyne在ADAS、自動駕駛車輛、更安全的移動出行以及最後一公里交付解決方案中的突出地位。
Vella軟件與Vela激光雷達系列結合，將為汽車提供更高的安全性，逐步滿足SAE L1至L5自動駕駛要求，以避免碰撞事故、避開行人、讓道路更安全。此外，Vella軟件還可用於需要精確感知的新市場，如機器人配送和智能城市。
目前，Velodyne已經為全球300多家客户提供服務，其中包括幾乎所有全球領先的汽車OEM。自成立以來，該公司的收入已經超過5億美元。根據現有的客户合同，預計從2020年至2024年，Velodyne的收入將超過8億美元。該公司預計將在2020年創造約1億美元的收入，到2024年增加至約6.8億美元，現有合同預計可為2024年帶來不到50%的收入。
Velodyne研發的雷達價格非常高昂，一度價格幾十萬，其中，64線激光雷達，最高時賣到70萬一台；16線雷達產品要8000美元（約5.6萬元）。最風光的時候，Velodyne的Velodyne的64線激光雷達是“稀罕”產品，即便提着現金也一貨難求，至少需要等半年以上。但是好景不長，隨着資本的關注愈發集中，越來越多企業開始進入激光雷達領域，其中中國企業表現尤為明顯，例如速騰聚創、禾賽、大疆等。
由此，Velodyne在中國業務還受到巨大挑戰，取消了中國整個直銷團隊與部分技術團隊，僅保留幾名負責渠道與大客户售後的人員。也許是對其未來業務的擔憂，Velodyne合併首日股價跌幅就達到了24.48%。
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