手術機器人早在1988年就出世了？

醫療機器人作為人工智能時代在醫療領域應用的深化，近些年逐漸開始嶄露頭角，進入大眾的視線。從目前市場結構看，手術機器人的市場份額最大，銷量佔全球醫療機器人份額的60%以上。

上世紀80年代，美國就有醫生嘗試通過工業機器人來輔助進行腦組織活檢。1988年，美國人設計出一套名為PROBOT的前列腺手術系統，這是史上第一台應用於外科手術的機器人。1997年，“手術機器人之父”王友侖成功研製出了“伊索”——一種可以聲控的“扶鏡”機械手，以避免扶鏡手生理疲勞造成的鏡頭不穩定。“伊索”也是美國FDA批准的第一台手術機器人，由此開啓了手術機器人的商業化之路。

當然目前，全世界手術機器人的代表首當其衝的還是達芬奇手術機器人，嚴格來説它是由外科醫生控制枱、牀旁機械臂系統和成像系統三部分組成的高級機器人平台，其設計理念是通過使用微創的方法，實施複雜的外科手術。

我國在2006年引進達芬奇，藉助靈活的機械臂，達芬奇機器人可以做360°全方位的操作，實施手術時，醫師不和病人直接接觸，而是通過三維視覺系統和動作定標系統，操控機械臂以及手術器械來完成手術。這相當於彌補了過去最能影響外科手術成敗的兩大因素——視野的可及性、手的穩定性。

（看看新聞Knews記者：王文婧 實習編輯：李珂）