劉秀是東漢王朝的建立者，西漢滅亡後，王莽建立新朝，劉秀透過起義最終統一天下光復漢室。劉秀能重新光復漢室，離不開手下為他出生入死的一幫大將，而劉秀麾下功勞最大的有二十八人，他們就是大名鼎鼎的“雲臺二十八將”，在這二十八人中，又有五人被稱為劉秀的“五虎上將”，他們分別是鄧禹，馮異，耿弇，吳漢，寇恂。
鄧禹
鄧禹位居雲臺二十八將之首。是最早跟隨劉秀的，鄧禹的功勞體現在他運籌帷幄，鄧禹於劉秀，相當於張良於劉邦，居功至偉。鄧禹還當過太子的老師。
劉秀早年起兵，在河北起初不得志，連一隻自己的嫡系部隊都沒有，是鄧禹招兵買馬，劉秀才有了自己的一隻嫡系部隊。
在幫助劉秀建立王朝之後，鄧禹也沒有居功自傲，待人非常平和，而且對父母及其孝順，主要的是他懂得功成身退。對子孫的教育也很嚴格，他從不主張子孫追求名利，而是讓他們每人都學有一技之長。所以鄧禹能坐上二十八將第一把交椅，而且能得善終。
2，馮異
馮異有一個綽號叫“大樹將軍”，意思就是每當別人在閒下來吹牛打屁，說自己立了多少功勞的時候，馮異就會自己到大樹底下去，所以有了這個綽號。他並不是沒有功勞，他只是不願意聽，因為馮異的性格就是不貪功，不爭功。
馮異是降將，但是並不影響他成為劉秀的心腹，追隨劉秀後，為劉秀建立東漢立下了赫赫戰功。大破赤眉、平定關中、征討隴右，這些著名的戰爭，馮異都是功不可沒。建武十年在軍中病逝。
3.耿弇（yan三聲）
耿弇絕對算的上一位絕世名將，號稱戰神，軍事能力突出，堪比韓信、岳飛。可以說東漢一大半的江山都是劉秀打下來的，跟隨父親為劉秀征戰了一輩子，先後平定了河北、齊魯、隴右之地，戰功赫赫，手握重兵。
耿弇的家族也特別牛逼。父親耿況是劉秀起家的基石，也是戰功赫赫。雲臺二十八將中有很多人都是耿況的部下，而且耿家兄弟都是官居要職，耿弇在建國後，更是掌管天下兵馬大權。這樣的家族可謂是功高震主了，說是朝廷的威脅也不為過。
但是，耿家最後卻得到了善終，一是因為劉秀講信用，二是因為耿弇懂得功成身退，他對權利並不留戀，而且對劉秀非常忠心，更有沒居功自傲，飛揚跋扈。所以在東漢一代朝，老耿家世代富貴。
4.吳漢。
吳漢位居雲臺二十八將第二位，追隨劉秀之後，在平定農民起義中屢立戰功，劉秀平定河北時，吳漢也功不可沒，幫助劉秀建立王朝之後，被封為舞陽侯，這個封號是西漢名將樊噲的封號，可見劉秀對吳漢的看重。
吳漢一生憨厚朴實，智勇雙全，吳漢的缺點就是軍紀不嚴，而且貪功冒進，因此吃過不少敗仗，但是他為劉秀建立霸業也立下了赫赫戰功。
5.寇恂。
寇恂是一個文武全才，也是劉秀能發下東漢江山的大功臣，有一句話叫“光武根基寇恂建”，寇恂的功績可見一斑。寇恂於劉秀，相當於劉邦的蕭何。
寇恂出身世家大族，寇恂正是耿弇父親耿況的部下，追隨劉秀後，為劉秀鎮守河內，河內的鎮守是劉秀能平定河北的保障，有了河北，劉秀才有了稱帝的資本。
公元26年，因穎川當地百姓挽留，寇恂被任命為潁川太守，在任職期間，為了嚴明軍紀，寇恂斬了同是雲臺二十八將的賈復的一名手下，賈復自然不能善罷甘休，要找寇恂算賬，而寇恂為了避免衝突，刻意躲避賈復，而且為了大局處處忍讓。最終在劉秀的調解下。二人重歸於好，上演了一出“將相和”，一心幫助劉秀打天下，二人都為劉秀建立了赫赫戰功。