美國在 7 月份迎來小改款 豐田 凱美瑞，如今歐洲市場也進行了類似的升級，主要針對外觀及內飾部分進行調整，安全輔助系統追加新功能。
2021 款歐規 Camry 與美規相同，都在外觀上採用新樣式水箱護罩，配上 17/18 寸鋁合金輪圈，帶來更運動的視覺效果。
內飾裝置方面，9 吋資訊娛樂系統位於儀表臺上的較高位置，可提供更高的可見度和易用性。系統升級後，應用軟體以及 Android Auto/Apple CarPlay 連線功能都運作更順暢。
車內換上新開發的米色或黑色高階皮革座椅，另可選擇一種黑色半皮革座椅。原廠還提供兩種新開發的 “黑色工程木” 和 “鈦線條” 圖案的飾板可選擇。
豐田 Safety Sense 經過升級後，追加了預碰撞系統（PCS）和緊急轉向輔助（ESA）。另外，駕駛安全輔助系統增強了全速域自適應巡航控制（ACC），結合了路標輔助系統（RSA）與智慧自適應巡航控制。
新車同樣基於 TNGA 模組化平臺打造，歐洲僅有提供 混動 一種動力版本來應付日益嚴苛的歐規法規，同樣搭載 2.5L 引擎搭配電動馬達而成的 THS II 油電混合動力系統，綜效馬力為 215hp/221Nm。
