8月27日晚9:30，在經歷公開遞交招股書19天后，小鵬汽車正式登陸紐約證券交易所，股票程式碼"XPEV"，並於當晚在研發總部廣州，舉行了盛大的小鵬汽車上市活動。
當天活動現場高朋滿座，不乏能看到科技網際網路圈和投資圈的熟悉面孔：阿里巴巴聯合創始人、高德集團董事長俞永福，小米集團創始人、董事長雷軍，IDG資本合作人楊飛、晨興資本創始合夥人劉芹以及GGV管理合夥人符績勳、紅杉中國合夥人劉青、經緯創投創始管理合夥人張穎等人，作為小鵬汽車一路走來的背後加持力量，均現身小鵬汽車IPO之夜，共同見證小鵬汽車正式掛牌紐交所。
小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在上市活動現場致辭中表示："過去6年，我們做了一件大膽的事情，我們一直堅信，智慧汽車是未來。今天，小鵬汽車進入新的臺階。邁過這個臺階，我們會有更多的糧草、更多的信任、更多的支援，來迎接智慧汽車時代真正的到來。"同時，他還特別感謝了當晚遠道而來的小鵬車主和合作夥伴代表，以及共同推動中國智慧汽車向前發展的投資機構。"上市只是企業里程碑，但是作為智慧汽車代表，小鵬汽車才剛開始。"何小鵬說。
27日午間，小鵬汽車也正式首次對外公佈了定價，宣佈透過首次公開招股發行99,733,334股美國存托股，發行價為15美元/ADS，超出之前更新招股書時所批露的11-13美元/ADS。根據上市時發行價及15億美元募資金額，小鵬汽車均創造了造車新勢力上市同期之最。
北京時間 8月28日0時55分，小鵬汽車順利迎來在紐約證券交易所掛牌上市後的第一筆交易，開盤價23.1美元/ADS，較發行價上漲幅度超過55%，盤中最高漲幅甚至超過60%。
截至收盤，小鵬汽車首個交易日報收21.22美元/ADS，較發行價上漲41.47%。以自研為重點標籤的小鵬汽車在首個交易日裡，收穫了市場對來自中國智慧汽車企業的足夠信心支撐。
關於小鵬汽車
小鵬汽車是中國領先的智慧電動汽車企業，面向龐大並且不斷增長的熱愛科技的中國中產消費者設計、開發、製造和銷售智慧電動汽車。小鵬汽車致力於透過科技及資料驅動智慧電動汽車的變革，引領未來出行方式。為最佳化使用者出行體驗，小鵬汽車自主研發全棧式自動駕駛技術和智慧語音車載作業系統，以及包括動力系統和電子電氣架構在內的核心車輛系統。小鵬汽車研發總部位於廣州，並在北京、上海、以及美國矽谷和聖地亞哥設有辦公室，汽車生產製造由位於肇慶和鄭州的工廠進行。