機器人很擅長抓取東西。但是在某些閃閃發光或透明的物體上，它們的努力不太成功。
這往往是因為他們的深度攝像機系統。這些相機用紅外線照射物體來探測其形狀，這在不透明的物體上效果很好。
但是如果把它們放在一個透明物體的前面，光線會直接穿過並從反射表面散射出去，這使得計算物體的形狀變得棘手。
卡耐基梅隆大學的研究人員發現了一個非常簡單的解決方案:加入消費級彩色相機。他們的系統將攝像機與機器學習演算法結合起來，根據顏色識別形狀。
研究小組將不透明物體的深度影象和相同物體的彩色影象組合在一起訓練系統。
這使得它可以從影象中推斷出不同的3D形狀——以及抓握的最佳位置。
機器人現在可以撿起單個閃亮透明的物品，即使這些物品位於一堆雜物中。
該團隊承認，他們的系統還遠遠不夠完美。
“我們有時會失誤，但在很大程度上，它做得很好，比以往任何抓取透明或反射物體的系統都好，”CMU機器人研究所助理教授戴維·赫爾德(David Held)說。
原文來源：
https://thenextweb.com/neural/2020/07/14/this-robot-uses-color-cameras-and-ai-to-grab-transparent-objects/