樁功是拳術中主要的功法之一，不同的拳種有其不同練法，但目的是相同的，都是求它的根基功夫。要想使樁功練好，必須有內功功法的輔助，不可分割。內功在過去都是不對外傳授的，必須得身傳口授。所以太極拳協會的提高，樁功、內功是必修課。
古語講“練拳不練功，到老一場空”，這時原功就是指樁功、內功而言，同時也說明了練習功的重要性。
武式太極拳樁功，是練習知己的功夫，是心靜求動，以動求整，以圓培勢，自我改變，自我最佳化的功夫。樁功有調呼吸，蓄吐納、固精氣、壯神色，益氣血之功能。
透過鍛鍊，丹田內氣充實，充盈於四肢百骸，使軀幹、骨架增強繃力、彈力，而且固精壯骨，也能增進元氣，如此則精氣足、筋骨壯、元氣充，能神采飛揚，精神倍增，能增拳藝，壯氣勢，所披床靡。
無極樁法的基本要求
調身：口訣極簡單，一共十四個字：“兩會一點一垂線，全身體重到湧泉。”“兩會”指人身穴位“百會”和“會陰”，“一點”指兩腳“湧泉”穴連線的中點。操作上使這三點位於一條與地面垂直的假想直線上，久而自然能全身貫通。
“全身體重到湧泉”基本上屬於假想的，或者稱感覺上的。因為根據人體的幾何外型，重心無論如何不會在身體的最下部。但是長期在這種意識引導下，很快可以進入上輕下沉的穩定感覺，進而達到腳下雙輕。此後即有一陽發動，排除“妄動”的可能。
操作時，姿勢略同於太極拳的預備式，因而老輩拳譜中，預備式又稱為無極式。兩腳放平，略窄於肩，全身各大關節自上而下放鬆，不可使一處僵硬，且要注意，各骨節間須是松張狀態，不宜軟塌。唯初學很難辨識，因此這一階段必須經明師校正，否則難得其形。
百會、會陰、兩腳湧泉穴連線的中點要在一直線上，自然松垂落地。感覺全身體重落入兩腳湧泉處。全身無一處掛力為最佳。如果樁式正確，身體不自覺地出現無方向的擺動是很正常的現象，無須刻意保持不動。要牢記“道法自然”的道理。
調心：這個環節十分重要，口訣有八個字：“無念無慾，毋妄毋助。”這對很多人來說顯得很不可思議，怎麼可能什麼也不想呢？其實每個人都有這樣的經歷，就是會在某一時間頭腦中出現片刻空白。也許站樁十五分鐘只有一秒是這樣的，也許連一秒也沒有，但隨著日積月累這樣的時候越來越多，漸漸連在一起，站樁的質量也就提高了。
有人主張“一念代萬念”，但我師曾教我，這一念最終也必須除掉。習慣了一念代萬念以後，要除這一念反而難上加難。這也是要注意的。“妄”與“助”是更難戒除的。從師學習無極樁時切不可追問下一階段感受會是如何。
老師今天說了，也許你明天就找到了這樣的感覺。但這是你自己根據老師的說法想出來的，就是“妄”的。排除“妄”字就是要踏踏實實練功，加上老師的指點，進步會很快的。
“助”也是練功者常會遇見的。某一天站得很舒服，覺得身上很滿，不免會想時間更長一點，身上更滿一些，更大一些，這就是助。練功不要心急，最要穩步求進，漸次循升，否則得來不是真貨矣。
調息：呼吸純任自然。就是不必去在意呼吸，有人講“忘息”，也是這個意思。任無極樁的太極內功來塑造你，而不是刻意去製造某種模式。功夫久了，呼吸上自然就有變化，人為去追求往往適得其反。
樁功的評價也用八個字：
“無形無相，無根無極。”
所謂無形無相者，兩腿不屈蹲，兩手不作勢，外不帶一絲張狂，秀若處女，內斂一團精神，不怒而威。平和中正，泰然自若，有佛祖拈花之妙，妙處全在“無中生有”。
無根無極者，指無所思，無所住，真氣瀰漫，自然發動，隨動而動，自然順遂，無一絲勉強，無一絲滯病。故而有無所不在，無所不是之妙。
能循此操作，漸至評價之境，太極之門可入。真氣發動，自然明曉無極生太極的妙理。至此樁功始有小成。然終不可廢。須知太極拳“松則益松，輕而愈輕”，並無止境，此不可不辨。