第 5 代丰田 RAV4 在全球写下相当亮眼的成绩单，不过，随着原厂于 2019 洛杉矶车展带来插电式的 RAV4 PHV，综效马力超过 300 匹，加上令人关注的节能表现，更是全球市场注目的焦点。如今，美规与欧规皆已经有上市消息或新车售价，至于日规方面，原厂本来预定 8 月上市，但在 3 月底时便有外媒消息指出，日规 RAV4 PHV 将提前上市。后续虽然受到疫情，对日本带来一些冲击，不过日媒近期报导表示，RAV4 PHV 日本有望 6 月 8 日上市，原厂也介绍更多关于其油电系统的信息，续航里程突破 1,300 公里！
或许也随着日本上市的时间越来越近，日本原厂也向媒体释出更多关于日规 RAV4 PHV 的新车信息。除了先前已经得知的动力信息，搭载与现行 RAV4 Hybrid 相同的 2.5 升直列 4 缸 Dynamic Force 自然吸气引擎，经由调校并搭配功率更高的电动马达，可输出 306 匹的综效马力，还有 E-Four 四驱系统，静止加速至时速 100 公里仅需 6 秒。这回再介绍了"THS II Plug-in"的相关信息。
根据外媒报导日本原厂介绍 RAV4 PHV，其"THS II Plug-in"，在 TNGA平台下，能够将更大容量的 18.1kWh 锂离子电池安装在车身中央底盘下方，带来更低的重心和优化的前后重量平衡。在原厂测试之下，RAV4 PHV 纯电行驶里程上看 95 公里，不过此数据与先前预售价曝光时，所公布之 63 公里有不小的落差。至于油箱容量维持 55 公升的情况下，一桶油的续航里程上看 1,300 公里，节能表现实为惊人。
至于 RAV4 PHV 的充电部分，日本标称电压有 100V、200V 两种，所以外媒报导介绍提到，RAV4 PHV 在 AC 200V 充电下，可于 5 小时 30 分钟充满电；若使用 AC 100V 充电，则需约 27 小时。另外，RAV4 PHV 的大电池，也可作为提供电器的电源，透过行李箱设有 500W / AC100V 的电源插座，若单独使用电池、功率全开，可连续供电 7 小时；若搭配车辆发动，则可持续供电达 3 天的时间。
其他外观或内饰配备部分，日媒提到外观有专属车型的前隔栅、保险杠与 LED 昼行灯调，轮圈也是专属的 19 吋样式，车身配色预计会有 6 种，包含大家已经在许多报导中见到的「Emotional Red II」，是 RAV4 PHV 的特殊配色。另外车室内，则有红色针织线点缀黑色内饰，营造运动化感受，另外 RAV4 PHV 也有车型等级区分，在车内的皮革材质有不同的使用。科技配备方面，中央 9 吋触控荧幕是标准配备，支援 Apple CarPlay 和 Android Auto，最后在 TSS 2.0 也列为标配。至于正式发表日期与售价，虽然原厂并未向日媒公布，不过多家媒体报导预估 RAV4 PHV 有望于 6 月 8 日上市。