作為一個小諸侯國，薛國因為地域狹窄、名氣不大，所以《詩經》中沒有《薛風》系列，《史記》中也沒有《薛世家》專欄，只有《左傳》和《史記・孟嘗君列傳》對薛國有較為詳細的記載。
作為一個小諸侯國，薛國因為地域狹窄、名氣不大，所以《詩經》中沒有《薛風》系列，《史記》中也沒有《薛世家》專欄，只有《左傳》和《史記·孟嘗君列傳》對薛國有較為詳細的記載。然而，正是這個不太起眼的小國，其存活時間卻遠遠超過了歷代所有帝國和王朝。西周、東周合起來不過才八百年，西漢、東漢抱成團也只有四百餘年，所以，這個中央政權下的小小封國，能夠“傳六十四世，國祚千九百年”(《滕縣誌·薛世家》)，不能不説是人類歷史上的一個奇蹟。
薛國是古代黃河下游的一個歷史悠久的小國。據《通志·氏族》稱:"顓帝少子陽封於此，故以為姓，夏朝時期，陽的第十二世孫奚仲亦封於薛。”《左傳》載“薛之皇祖奚仲居薛以為夏車正”，故後人稱奚仲為中國造車鼻祖。
西周初年，“周武王封任姓後裔畛，復於薛國，爵為侯”。周顯王46年，為齊國所滅。任姓薛國自薛畛開始，相傳31世。齊滅薛以後，齊威王少子田嬰封於薛，諡靖郭君。田嬰去世後，田文繼封薛地，招賢納士數千人，諸侯國君主競相求其輔助，他曾先後被齊⊥酰秦昭王和魏昭王封為相國。孟嘗君居薛後，對薛國城池擴建加固並發展商賈，重農桑，減賦税，使薛國經濟繁榮，國力強盛。
齊國被秦滅亡後，設薛郡，漢至魏晉設薛縣。薛國故城雖然歷經滄桑3000餘年，但雄姿依在，歷代文人墨客寫下了許多迫思懷古的詩詞文賦。明代徐天博在《過薛》中寫道：“西去官橋舊薛城，城中百畝春田平，三千食客皆塵土，十二侯邦就戰爭，林鳥有聲應弔古，汀花無語自含情，千年野廟荒碑在，行路猶能説姓名。”清代滿秋石在《春日過薛城懷古》詩中寫道：“車正遺封弈代承，杳茫人鬼兩無證，河山依舊還有薛，名分於今終長滕”。
薛國---始封祖為夏朝車正奚仲(侯爵)。今有薛國故城遺址。後遷邳,亦曰下邳,在今江蘇邳縣東北。不久又遷上邳,即今微山西北歡城,奚仲之後仲虺居薛,為商湯左相。周武王滅商,復封其後裔於薛。春秋以後,薛又遷下邳。薛國曆夏、商、週三代,可考者凡64世。戰國時(或疑齊⊥3年,即前298年)滅亡,入為齊邑。傳世器有薛侯F、薛侯鼎、薛仲銅。