李世民的虎牢關之戰可以説是李世民一生的巔峯之戰，在此戰中，李世民一役擒兩王，不僅創造了堪稱教科書式的騎兵突襲，還為大唐統一了北方。此戰後，大唐才具備了統一天下的基礎。
此戰中李世民的軍事指揮確實可圈可點，確實稱得上是卓越的軍事統帥。而竇建德的實力並不差，也並非沒有獲勝的機會。那麼是出於什麼樣的考慮，放棄了這個機會。他又是打着怎樣的算盤呢？本篇着重分析李世民、竇建德、王世充三人的心理博弈，看看他們三人各自打的是怎樣的小算盤，李世民是從中如何取得勝利的？
人們的心裏博弈一般和形勢有關，那我們先來看一下當時的形勢。
李世民在打敗了薛舉、宋金剛等敵人後，唐朝也迎來了安定的後方環境。
在武德三年，李世民率軍攻打王世充。其中有李世民教科書式的神勇，李世民帶着一部分人去偵察，結果被發現，對方大隊人馬衝來。李世民讓他的士兵們先走，自己留下斷後，張弓搭箭，一箭一個，堪稱教科書式的射箭技術。其中單雄信領着一部分人追來，李世民差點就要被擒了。有的影視劇中是有十三個少林僧人手持棍棒救下李世民，也就是後世流傳的“十三棍僧救唐王”。真實歷史上是身邊的人拼死保護，在加上唐軍大隊來救，還趁機俘虜了王世充的大將燕頎。
玄甲軍形象
究其原因，李世民帶的都是精鋭，也就是“玄甲軍”。所以他們才能在王世充的大隊人馬面前堅持很長時間，足以等到唐軍支援。在後續的戰爭中，這支玄甲軍發揮了很大的作用。
在接下來的幾場交鋒中，勝者一方都是精鋭勇武的唐軍。王世充的手下看到唐軍如此神武，於是紛紛投降。王世充沒辦法只好向竇建德求救。
竇建德得到消息後，怕唐朝拿下洛陽後，自己也沒辦法抗衡。所以領着十多萬大軍來增援王世充。
至此，三方的心理博弈開始了。
一、王世充只想解圍
王世充被李世民打得龜縮在洛陽不出，仗着洛陽城防堅固死守以待援軍。李世民日夜攻打，雖然沒有攻下，但是洛陽城裏人心不穩，有些人想做唐軍的內應，但是都被王世充發現而處決了。
王世充影視形象
雖然王世充處決了這些人，但是很多人都不看好王世充，人心浮動。有個大臣鄭不願就出家為僧來躲避禍事，不得不説這位大臣的名字起的很有意思。王世充的國號是“鄭”，而這位大臣的名字是鄭不願，看來是真不願做王世充的官啊。王世充知道他出家後很生氣，這是擺明了不看好王世充，於是將他處斬。其他大臣雖然嘴上沒有説，但是心裏多少都是有所擔憂的。
再加上軍隊都在城中，每日的糧食消耗也很大。
這個時候，王世充最想的就是唐軍趕緊解圍而去，然後自己馬上安定人心，收復失地，先把洛陽這一畝三分地經營好了，然後在趁機圖謀天下。
二、竇建德想“漁翁得利”
竇建德其實之前和王世充有仇，因為王世充曾經攻佔了竇建德的黎陽，竇建德為了報復，攻佔了王世充的殷州，兩國的關係從此就開始到不想往來，只想要命的程度了。
但是竇建德接到王世充的求救後，馬上召集軍隊，就開始增援了。這是為什麼呢？
德中書侍郎劉彬説建德曰：“天下大亂，唐得關西，鄭得河南，夏得河北，共成鼎足之勢。今唐舉兵臨鄭，自秋涉冬，唐兵日增，鄭地日蹙，唐強鄭弱，勢必不支，鄭亡，則夏不能獨立矣。不如解仇除忿，發兵救之，夏擊其外，鄭攻其內，破唐必矣。唐師既退，徐觀其變，若鄭可取則取之，並二國之兵，乘唐師之老，天下可取也！”
竇建德影視形象
竇建德的中書侍郎説出了竇建德的心聲。唐朝拿下王世充後，那麼竇建德日後也免不了被唐吞併的命運。與王世充內外夾擊唐軍，可以解洛陽之圍。到時趁機拿下王世充，到時可以進攻唐，統一北方，進而統一天下.
所以竇建德想的就是先讓李世民和王世充拼個兩敗俱傷，然後自己“漁翁得利”，打退唐軍，趁機拿下王世充的地盤。
這也是為什麼竇建德不採用圍魏救趙的策略，進攻長安，來迫使唐軍回援。反而説這個策略是婦人之見。因為進攻長安只是個幌子，讓唐軍解除洛陽之圍。竇建德然後就只能撤退了，如果繼續進攻長安，怕是會被唐軍包了餃子；如果進攻王世充，那麼很有可能會被李世民和王世充前後夾擊，偷雞不成蝕把米。竇建德用這個策略，一點好處都沒有。
竇建德帶着十多萬人不遠萬里的跑到洛陽，總要撈些好處回去吧。總不能帶着十萬多人來一次説走就走的公款旅遊吧，這樣的話，竇建德會心疼死。
因為王世充那邊只想解圍，所以王世充的使者只會催促竇建德趕快攻擊李世民來解洛陽之圍。
所以竇建德選擇增援王世充，沒有選擇最高效的圍魏救趙之計。
三、李世民目的明確，信念堅定
李世民在出徵前唐朝上下就立下要拿下洛陽的決心。李淵對李世民的使者説不拿下洛陽，絕不回兵。攻下洛陽后皇室所用車仗、圖書收回，其餘金銀珠寶全部封賞給將士。
在得知竇建德率軍救援後，雖然手下請求退軍到台州來觀看形勢。李世民卻看破王世充和竇建德心裏打的什麼算盤，認為這是一個千載難逢的機會，只要先拿下虎牢關，擋住竇建德，然後趁機就可以拿下王世充。無論是誰都不可以阻攔我拿下洛陽。
李世民影視形象
於是讓李元吉、屈突通等人繼續進攻王世充，自己率領3500玄甲軍進駐虎牢關，阻攔竇建德。
可能是竇建德只想“漁翁得利”，他的手下對此戰也不是很重視。加上自己十多萬大軍一擺，王世充那邊的壓力肯定會小很多。所以李世民看到夏軍軍紀不嚴明，並趁機生擒了竇建德。
王世充一看，也只好乖乖投降了。此戰，李世民信念堅定，指揮有度，一役擒兩王，為自己獲得了巨大的聲望，也為日後玄武門之變奠定了基礎。
王世充和竇建德兩方合作，本來比李世民是要有些優勢的。但是由於兩人各自心懷鬼胎，導致雙方不能盡力對付共同的敵人。而李世民目的明確，信念堅定，充分把握戰機，抓住敵人的漏洞，獲得了巨大的勝利。這也是為什麼戰國時六國聯合進攻秦國而失敗的原因，因為他們都有自己的心機，導致不能合力，雖有優勢而把握不住。