在經歷了漫長的等待之後。9月2日，第七代奔馳S級(W223)終於迎來了首發亮相。與上一代車型相比，全新一代奔馳S級採用了最新的家族式設計語言，整體看上去要更加的年輕。
前臉部分，全新一代奔馳S級的盾牌型前進氣格柵面積進一步增大，同時，格柵內部經典的三幅式設計則被保留了下來。與此同時。中網格柵外的邊緣線條變得更為圓潤，並且集成了毫米波雷達、前置攝像頭以及主動式進氣格柵等部件。
另外，全新一代奔馳S級的大燈組還採用了奔馳家族最新的“倒三角形造型”樣式設計，邊角則比CLS要更加圓潤，而這也使得整車看上去更加的年輕、時尚。另外，全新一代奔馳S級的大燈燈組還集成了全新的多光束LED數字照明系統，每個燈組內都集成了三個三個LED模塊，而每個模塊都由130萬個微鏡折射，這也使得全新奔馳S級的照明分辨率可超過260萬像素。
而在車身側面，全新一代奔馳S級則延續了上款車型上經典的雪茄型車身設計，並加入了隱藏式門把手，在進一步增強整車的空氣動力表現之餘，使得整車看上去更為優雅。而在車尾部分，全新一代奔馳S級同樣採用了最新的家族式設計，下壓式尾部得以保留，並採用了貫穿式的鍍鉻裝飾條將兩側三角形的尾燈進行相連。“倒三角”樣式的尾燈燈組，內嵌顆粒狀發光單元，點亮後猶如一片璀璨的“星空”。
而在內飾部分，全新一代奔馳S級則很好地將科技、豪華以及藝術三者進行了融合，整個中控台的設計與現款車型有着截然不同的設計，垂瀑式中央觸控屏從中控台縱向延伸，並與大面積的皮飾儀表板共同營造出一個環繞式座艙。而在中控台部分，全新一代奔馳S級還採用了開孔胡桃木飾板和高檔鋁製飾件進行點綴。
另外，全新一代奔馳S級的方向盤也進行了重新設計，並且方向盤兩側的原先的多功能按鍵也升級為觸控式操作。除此之外，全新一代奔馳S級還首次採用了雙豎行矩形空調出風口，並且內嵌了源自航空渦扇口的調整葉片。除此之外，全新一代奔馳S級的座椅還擁有獨特的鑽石菱格等不同紋路，並加入了ADAPT功能。
全新一代奔馳S級還搭載了第二代MBUX車機系統，交互方式採用了類似全面屏平板電腦的全觸摸操作；另外，全新一代奔馳S級的懸浮式全液晶儀表屏還搭載了裸眼3D系統，無需佩戴3D眼鏡就可實現3D效果。而在後排，全新一代奔馳S級更是首次採用了後排正向安全氣囊，並且為了進一步增強後排乘客的體驗，新車還針對特定型材外殼使用了吸音泡沫，進一步降低噪聲和振動干擾。
而在動力部分，全新一代奔馳S級全系均搭載了直列六缸發動機，其中柴油版為2.9T渦輪增壓發動機，汽油版為3.0T渦輪增壓發動機，並且它們均匹配了EQ Boost 48V輕混技術。除此之外，全新一代奔馳S級還將提供插混以及純電動車型。