隨着國人對於汽車的需求量與日俱增，豐田也在近幾年加大了在國內的投資力度，推出了很多產品力很強的車型，但對於豐田來説，做得最成功的決策就是將亞洲龍引進國內市場，這款車在海外市場一直有着不錯的市場表現，而且到了國內以後，銷量也呈現出了連續增長的趨勢，去年12月更是賣出了10089輛，這樣的成績已經非常成功了。
豐田亞洲龍的造型設計非常豪華霸氣，其大尺寸橫幅式鍍鉻中網幾乎佔據了前臉大部分面積，營造出了咄咄逼人的氣勢，而兩側凌厲的大燈又顯得十分威嚴，視覺衝擊感很強，簡直比奧迪A6L漂亮。
側身流暢的腰線、優雅的車頂弧線都顯得十分動感，唯美，搭配上精緻的多幅式輪轂，展現出了C級豪車才有的王者風範。簡直比奧迪A6L漂亮。尺寸長寬高分別為4985*1850*1450mm，軸距為2870mm，非常接近C級豪車的尺寸。尾部加入了貫穿式的尾燈組，完美鑲嵌於尾箱的凹陷當中，並配備了雙邊共出式尾排，讓整車富有張力，同時也顯得豪華感十足。
亞洲龍的內飾依舊延續了豐田豪華車特有的穩重與大氣，酷似琴絃般貫穿式的中控台，與縱向懸浮式中控屏搭配，讓整個內飾顯得非常典雅、並且大面積的軟性材質包裹，質感突出，方向盤、檔把的造型都非常大氣，前後都是寬大而厚實的真皮材質包裹座椅，還具有加熱通風功能，中配就有大尺寸全景天窗，同時還配有全車10氣囊、ACC自適應巡航、可挑懸架、碰撞報警等配置，開上它簡直比奔馳E級舒適。
新車在動力上搭載了2.0L自吸、2.5L自吸和2.5L混動三種動力，傳動分別匹配了CVT、8AT以及 E-CVT變速箱，動力表現非常充沛，百公里油耗最低僅5.8L，混動版更是低至4.3L，部分車型還配有軟硬可調懸架，而且亞洲龍的動力與雷克薩斯ES共享，所以亞種龍也被譽為換標版ES，品控表現是非常出眾的。
