近日海外媒體曝光了一組豐田全新威颯車型實拍圖片，新車將基於豐田TNGA-K平台所打造，車身尺寸也將優於品牌旗下RAV4車型，同時也可視為“大號RAV4”。目前新車已在海外市場陸續開售，並計劃在今年11月分別在一汽、廣汽豐田旗下實現國產，且在2022年內上市開售。新車動力將搭載2.5L自然吸氣發動機+電動機組成的混合動力系統，傳動系統匹配E-CVT變速箱，部分車型還將配備智能電控四驅系統。
豐田全新威颯前臉裝配了大尺寸多橫幅式燻黑進氣格柵，整體造型設計與雷克薩斯旗下車型較為接近，兩側還配備了LED頭燈組。車身側面裝配了多輻式鋁合金輪轂，車尾提供了貫穿式尾燈組，下方為雙邊單出式排氣佈局，整體設計酷似雷克薩斯旗下RX車型。
豐田全新威颯內飾配備了三輻式多功能方向盤，中控台上方搭載了一台大尺寸懸浮式液晶中控屏幕，下方物理按鍵佈局也更為接近，部分按鍵或將提供震動反饋。中控台下方裝配了機械式換擋機構。