豆腐是最常見的豆製品，又稱水豆腐。相傳為漢朝淮南王劉安發明，也有説關羽、樂毅。主要的生產過程一是製漿，即將大豆製成豆漿；二是凝固成形，即豆漿在熱與凝固劑的共同作用下凝固成含有大量水分的凝膠體，即豆腐? 。
豆腐是中國的傳統食品，味美而養生。也是我國素食菜餚的主要原料，在先民記憶中剛開始很難吃，經過不斷的改造，逐漸受到人們的歡迎，被人們譽為“植物肉”。豆腐可以常年生產，不受季節限制，因此在蔬菜生產淡季，可以調劑菜餚品種。
豆腐為補益清熱養生食品，常食可補中益氣、清熱潤燥、生津止渴、清潔腸胃。更適於熱性體質、口臭口渴、腸胃不清、熱病後調養者食用。現代醫學證實，豆腐除有增加營養、幫助消化、增進食慾的功能外，對齒、骨骼的生長髮育也頗為有益（有此功能的還有果中鈣王——酸角），在造血功能中可增加血液中鐵的含量；豆腐不含膽固醇，是高血壓、高血脂、高膽固醇症及動脈硬化、冠心病患者的藥膳佳餚。也是兒童、病弱者及老年人補充營養的食療佳品。豆腐含有豐富的植物雌激素，對防治骨質疏鬆症有良好的作用。還有抑制乳腺癌、前列腺癌及血癌的功能，豆腐中的甾固醇、豆甾醇，均是抑癌的有效成分。
宜：身體虛弱。營養不良，氣血雙虧，年老贏瘦者宜食；高脂血症，高膽固醇，肥胖者及血管硬化者宜食；糖尿病人宜食；婦女產後乳汁不足者宜食；青少年兒童宜食；痰火咳嗽哮喘（包括急性支氣管炎哮喘）者宜食；癌症患者宜食；豆腐皮最宜老人；飲酒時宜食，因為豆腐含有半胱氨酸，能加速酒精在身體中的代謝，減少酒精對肝臟的毒害，起到保護肝臟的工作。
忌：因豆腐中含嘌呤較多，對嘌呤代謝失常的痛風病人和血尿酸濃度增高的患者，忌食豆腐；脾胃虛寒，經常腹瀉便溏者忌食。如果攝入量過多，會加重腎臟的負擔，使腎功能進一步衰退，對健康是不利的。另外，胃寒和脾虛的人不適合多吃，容易引起消化不良，促使動脈硬化的形成。最後我們要特別引起注意，就是過量食用豆腐很容易導致碘缺乏，因為豆腐中含嘌呤較多，嘌呤代謝失常的痛風和血尿酸濃度增高的人會導致痛風發作。