手握40萬，沒要奧迪A6L而買了雷克薩斯ES，一個月後稱：後悔了！車主王先生想用40萬日元的預算買到豪華中型車，性格温和穩重的他分別看到了兩種類型和他的性格相似的車種，奧迪A6L和凌志ES。
小王回答説在同一輛奧迪A6L和凌志ES之間很為難，新奧迪A6L首先在技術平台、引擎、變速、四驅結構方面進行了更新，還是老樣子，沒有平板，奧迪品牌的汽車製作理念也在這輛車上詳細體現，優點是空間足夠大，科技感強，各方面表現非常平衡，但是，正是因為受越來越有個性的中級車市場的影響，其影響程度變得平板化，可以説具有濃厚的商業屬性，這依然是貨真價實的“官車”。
2、現在的凌志ES有什麼不同？新型當然更好，最明顯的是新車採用了TNGA的構造，核心部分的電池組可以從椅子後面換到車底，僅僅這樣駕駛，乘坐的感覺就有很大的變化，或者提高，在全世界的量產引擎中搭載了高效率/混合動力的最高動力系統，舊車的車主這樣引起食慾的新型車在奧迪A6L找不到。
3、奧迪A6L一直在延長，但凌志ES還是不要延長比較好，空間表現不是同一水平嗎？
新型ES的外部尺寸與A6L不能完全相提並論，但是比舊型的自己整體大了一圈，特別是採用了新的平台，更加優化了內部的乘坐空間，結論是，ES後座的乘坐空間非常大，不必考慮A6L後置空間帶來的威脅，新的A6L內飾提升了科技感，再次接近家庭豪華車型，側面線條元素充分調動了中控的厚重性，三個大屏幕進一步襯托了內飾科技氛圍。
官方的説法是“車內有山水”，全新的ES在車內增加了竹紋裝飾板，帶有復古的藝術心情，在科技感和材料上也有不錯的表現，全液晶儀表的加入提升了科技含量，效果細膩，色彩豐富，三個方向盤上集成了很多行駛功能，ES依然是濃厚的雷克薩斯風格，車內的電子機器、機械手錶、按鈕旋鈕的組合非常貼合，也被添加到了工程用的材料上。
比較車型的A6L搭載2.0T渦輪增壓發動機，組合12V的輕率混合系統，最大功率165kW，峯值扭矩350Nm，100公里加速7.04s，ES搭載2.5L發動機+馬達動力的組合，搭載綜合功率160kW、發動機峯值扭矩221Nm、馬達總扭矩88Nm、工業信息部綜合耗油量4.2L。
關於變速器，A6L搭載了7速雙離合變速器，ES搭載了與新能源系統相匹配的E-CVT變速器，前者的優點是換擋速度快，耗油量好，後者的變速順暢，是油混合動力車的最佳組合的懸架，另外，在驅動方式中，A6L是更高端的前驅四驅，搭載了四驅系統和衣架軟硬件調整功能。
通過以上對比，雷克薩斯ES300h雖然三大型號完全不輸給奧迪A6L，但車身大小和空間享受以及更好的底盤將反饋給凌志ES和奧迪A6L，ES 300h在奧迪A4L和奧迪A6L之間最多，沒有達到可以挑戰A6L的水平。