特斯拉將於2020年底推出FSD套件租賃服務。FSD是特斯拉完全自動駕駛選裝套件,目前選裝該套件的價格為7000美元,在推出租賃服務後,月租金將不會低於100美元。
目前FSD選裝套件是可提供72個月貸款,每月支付97美元。而在推出租賃服務後,FSD選裝套件的價格可能不會低於每月100美元,相比直接購買套件每月的支出會增加。馬斯克稱,在2020年底之前特斯拉應該能夠完成FSD選裝套件的租賃服務。
如果是短期使用或者僅想體驗完全自動駕駛功能,租賃是個不錯的方式,但如果需要長期使用此功能,還是直接選裝購買比較划算,畢竟FSD的價格可能會隨着新功能的推出而升高。當然,如果在購車時就選裝這項功能,總車價會比較高,可以選擇購車後再購買,這樣可以降低保險費用。
瞭解特斯拉自動駕駛
其實,特斯拉自動駕駛技術支持來源於特斯拉強大的視覺處理方案,因為它並不單單依靠有多麼厲害的硬件,畢竟硬件使用上並不存在壁壘,大家都能用。
1.攝像頭
特斯拉全車是標配了8個攝像頭,前面是一個三目的總成件,包括魚眼、正常和長焦;前向窄視場角的長焦攝像頭能看到最遠距離約250米,35度視場角;前向主攝像頭,最大距離80米,50度視場角;前向魚眼攝像頭位於中間,最大距離60米,150度視場角。
兩側一邊各還有兩個攝像頭分別看側前方和側後方,這4個攝像頭就基本保證了特斯拉的L3級別的功能:變道、合流、出高速。
側後視裝在翼子板上,位置靠前,它是60度視場角,最大100米;
側前視裝在B柱,位置在側後視的安裝位置之後1m,它的視場角達到80度,最大60米。側前視和側後視相互重疊,這樣就保證了沒有盲區了。
其中,左右B柱的攝像頭未來還會用於人臉識別開門,但目前這個功能還沒激活。
後面是一個倒車攝像頭,它能看到的最大距離約50米,140度視場角;
另外,在Model 3上還有一顆座艙內的監控攝像頭,這顆攝像頭同樣也是處於關閉狀態,它的主要作用是以用來監控司機在自動駕駛過程中的注意力。
可以説,全車眾多的攝像頭共同構成特斯拉對周圍環境的識別,可以説它主要依靠的就是視覺處理。
2.毫米波雷達&超聲波
除了攝像頭,特斯拉的車上還配備有一個毫米波雷達,它探測的距離達到170米,通過兩個獨立的掃描實現寬廣的視野,從而可以支持遠距功能,如自適應巡航系統、緊急制動輔助和前向碰撞預警,它無需攝像頭的輔助就能夠探測靜止目標。
測量型傳感器除了一個毫米波雷達,剩下的就是車身周圍的12個超聲波了,它起到輔助調整的作用。
3.定位模塊
特斯拉用的定位模塊很簡單,並沒有採用更高級產品,採用的是UBLOX-M8L,精度在1米內。
4.視覺處理和運算能力
有了這些硬件就需要將它們相互獨立探測或者看到的東西進行融合,這當中的算法對於我們這些行外人看來就是天書。
在早期特斯拉很多代碼是依靠人手編寫的代碼,而過渡到現在基本由優化編寫的代碼,也就是通常以神經網絡訓練的形式。
有了算法還需要處理這些算法的硬件,所以搭載的芯片運算能力必須強大。
特斯拉計劃推出Autopilot HW3.0,就是為運行深度神經網絡而定製的新型處理器。官方信息是預計HW3.0的計算能力大約是HW2.0的10倍。作為參考,HW2.0每秒大約可以執行10萬億次深度神經網絡運算。
除了上面種種硬件和處理運算之外,特斯拉還有一個超出其它廠商的優勢,目前特斯拉擁有約幾十萬輛配置有輔助駕駛功能的車輛,能夠捕捉數十億張圖像,而車主在開啓Autopilot的狀態下累計行駛里程達到10億英里。積累出很多競爭對手無法獲得的海量實際運行數據,特斯拉可以根據這些數據不斷優化,或許這就是特斯拉自動駕駛好用、可靠性高並且發展迅速的原因之一。