逃至乌江（今长江，位于今安徽和县东北乌江镇）时，乌江亭长力劝项羽过江，以图东山再起，项羽却说：“天之亡我，我何渡为！且籍与江东子弟八千人渡江而西，今无一人还，纵江东父兄怜而王我，我何面目见之？纵彼不言，籍独不愧于心乎？”自觉无颜见江东父老，不肯渡江。接着在力杀汉军数百人后，自刎而死。
在汉文帝的皇后窦漪房的影响下文帝和儿子汉景帝即位期间，继续采取黄老无为而治的手段，实行轻徭薄赋、与民休息的政策，恩威并施，恢复了多年战争带来的巨大破坏，使人民负担得到减轻；虽然汉景帝时期发生了此时期唯一的动乱—“七国之乱”，但是仅经历三个月便为周亚夫、栾布所平定，并未对汉朝带来实质影响。这段时期，匈奴虽然几次入寇中原，但大多数时间里处于相对和平的状态。汉朝方面则不断积蓄国力，透过一系列措施来积极备战。这一时期史称“文景之治”，是中国大一统王朝的第一个治世，被后世历史学家称羡。
汉景帝死后，其子刘彻即位，即为汉武帝。汉武帝在位期间政治上削弱诸侯，加强集权；文化上罢黜百家，独尊儒术；军事上攘夷拓土（先后吞并南越、闽越、夜郎、滇国、卫满朝鲜等国，远征大宛降服西域诸国），北破匈奴（修建外长城之光禄塞、居延塞，收复河套并将河西纳入版图，促使“漠南无王庭”的局面）；外交上出使西域，开通丝绸之路，开创了汉武盛世的局面。但汉武帝在位后期穷兵黩武，对经济产生巨大冲击，又造成了巫蛊之祸，晚年不再穷兵黩武，挽救经济。汉武帝时期奠定了汉地范围，也是汉朝走向强盛的重要时期。
汉武帝之后的汉昭帝和汉宣帝遵循汉武帝晚年的国策，对内继续休养生息，得以让百姓安居乐业，四海清平，史称昭宣中兴。汉宣帝时期，匈奴进一步衰落和分裂，南匈奴臣服于汉朝，至汉元帝三年北匈奴郅支单于被陈汤斩杀，并发出”明犯强汉者，虽远必诛！“的时代强音，自此汉匈战争告一段落。
公元25年，赤眉军立刘盆子为帝，沿袭汉朝国号，史称赤眉汉，建元建世，刘盆子即建世帝，随后击败绿林军。原本服从更始帝的汉室宗亲刘秀同年在鄗县之南称帝，诛杀刘玄，登基称帝，为汉光武帝，沿用汉朝国号，称建武元年，定都洛阳（今河南洛阳），史称东汉。光武帝定关中，降铜马，灭赤眉，复两京，后又消灭隗嚣、公孙述等割据势力，实现了全国统一。光武帝废王莽弊政，大兴儒学，使得东汉成为风化最美，儒学最盛的朝代。时年社会安定，加强中央集权，对外戚严加限制，史称“光武中兴”。
汉明帝和汉章帝在位期间，东汉进入国力恢复期，史称“明章之治”。永平十六年（73年），汉明帝遣窦固率军攻伐北匈奴，窦固大破呼衍王于天山并占据伊吾，因此西域各国皆遣子入侍，第二年复置西域都护府，遂“西域自绝六十五载，乃复通焉”。?汉和帝在位期间，东汉国力达到极盛，时人称为“永元之隆”。
章和二年（88年）十月，车骑将军窦宪领军出塞，大破北匈奴，登燕然山刻石勒功而还，史称燕然勒功。汉和帝永元三年（91年）窦宪再次率军出击，出塞五千里进攻金微山，大破北单于主力，北匈奴仓皇逃窜不知所踪。
位于今云南、缅甸北部一带的哀牢国于永平十二年（69年）内附中国，汉明帝于其地设永昌郡，初步奠定了中国对整个云南的统治，使古哀牢境内的各民族从此融入中国。
88年，汉章帝驾崩，年仅十岁的汉和帝继位，窦氏戚族的跋扈引起汉和帝的不满，永元四年（92年），汉和帝联合宦官郑众扫灭窦氏戚族，后汉和帝重用郑众、蔡伦等贤宦，故《后汉书》称“中官用权，自众始焉“。汉和帝亲政后，每日早起临朝，深夜批阅奏章，从不荒怠政事，故有“劳谦有终”之称。任内多次下诏赈济灾民、减免赋税、安置流民、勿违农时、招纳贤士，在法制上也主张宽刑。对外方面，击溃北匈奴使其西迁，并在西域复置西域都护府，任命班超降服西域诸国。
105年汉和帝病逝后，汉朝逐渐被外戚和宦官所把持，朝政日益腐败。朝臣、宦官、外戚反复争斗，伤及汉朝根本，为黄巾之乱和汉朝的最终灭亡埋下伏笔。
184年爆发黄巾起义，中央政府为顺利平叛，将军权下放给各地州官，各地豪强大族从此开始慢慢拥兵自重，加以其原本已具有强大的经济实力，最终演变成东汉末年袁绍、袁术、曹操、孙坚、董卓等众豪强军阀割据一方、群雄逐鹿；形成了军阀割据的局面。东汉此时已经有名分而无实际权力。
最终曹丕逼迫汉献帝让位，改国号为魏，东汉灭亡。
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后期还会为大家准备东汉末年群雄割据势力分布图。