2021 年 3 月 9 日，小鹏汽车公布了未经审计的 2020 财年 Q4 和全年财务数据。
2020 财年 Q4，小鹏汽车营收为 28.514 亿人民币（4.37 亿美元），交付量为 12964 台。2020 财年全年，营收为 58.443 亿人民币（8.957 亿美元），交付量为 27041 台。
小鹏汽车连续两个季度实现正向毛利率。2020 年 Q4 其毛利率为 7.4%，去年同期为 -6.6%。汽车毛利率（汽车销售毛利占汽车销售收入的百分比）为 6.8%，去年同期为 -8.5%。2020 全年，小鹏毛利率为 4.6%，去年为 -24%。汽车毛利率方面，2020 年为 3.5%，去年为 -25.9%。
小鹏汽车在财报中称，毛利率改进的主要原因是产品组合的改善、材料成本的降低和制造效率的提高。2020 年 6 月底，轿车 P7 正式交付，补贴后起售价为 22.99 万元，比之前的 SUV 车型 G3 高出 8.31 万元。小鹏汽车副董事长、总裁顾宏地总结：“得益于 P7 规模交付后的快速销售增长，小鹏汽车盈利能力持续提高，并实现了全年毛利率的首次转正，这是公司发展史上的一个重要里程碑。”
一般来说，毛利率越高，代表着企业控制成本和盈利能力越强。2020 年 Q4，特斯拉毛利率为 19.2%，理想汽车毛利率为 17.5%，蔚来汽车毛利率为 17.2%。其中，特斯拉和理想汽车均已实现季度盈利。
相比之下，小鹏汽车在盈利能力上依然需要努力。GAAP 准则下，2020 年 Q4，小鹏净亏损为 7.874 亿人民币（1.207 亿美元）。2020 全年，小鹏净亏损为 27.32 亿人民币（4.187 亿美元）。当然也应该看到，小鹏已经有不小进步：2020 年 Q4 净亏损较去年同期收窄 21.03%，2020 全年净亏损同比收窄 26%。
实现正向毛利率和净亏损同比收窄，得益于交付量的增加。纵向来看，小鹏汽车的交付量增长明显。2020 年 Q4 交付 12964 台，相较 2019 年 Q4 的 3218 台增长 302.9%，相较 2020 年 Q3 的 8578 台增长 51.1%
但横向来看，小鹏汽车交付量依然是国产电动三强里面最少的。2020 年 Q4，理想汽车交付 14464 台，蔚来汽车交付 17353 台。2020 全年，理想交付 32624 台，蔚来汽车交付 43728 台。
具体到车型来看，2020 年 6 月底开始交付的小鹏 P7，去年经受了直接竞争对手特斯拉 Model 3 多次降价的冲击。
两者的产品卖点和价格区间，均有较大重合。在发布使用磷酸铁锂电池的标准续航版本之前，小鹏 P7 长续航版补贴后售价 22.99 万元起。由于小鹏主打自动驾驶辅助系统，所以在长续航车型里面，极少车主选择缺少这一功能的智行版。大多数车主选择的智享版或以上版本，补贴后售价 24.99 万元起。
2020 年 1 月，特斯拉 Model 3 国产版本交付后，一年内多次降价。标准续航版补贴后起售价从 2020 年 1 月的 32.28 万元，降到了 2020 年 10 月的 24.99 万元，价格区间与小鹏 P7 智享版或以上版本重合。
面对特斯拉 Model 3 的直接冲击，小鹏 P7 车型交出了一份还不错的答案。据财报显示，小鹏 P7 在 2020 年 Q4 交付 8527 台，相较 2020 年 Q3 的 6210 台增长 37.3%。
与此同时，小鹏也在做出更多主动调整。2021 年 3 月初，小鹏推出使用磷酸铁锂电池的 P7 标准续航版。虽然续航从 586 公里下降到 480 公里，但取消了没有自动驾驶辅助系统的版本（智行版）。
智享版标配 XPILOT 2.5+ 自动驾驶辅助系统硬件和软件，补贴后价格为 22.99 万元。而智尊版搭载 XPILOT 3.0 硬件，补贴后价格为 23.99 万元。购车时还可以加 2 万选购 NGP（高速自主导航驾驶功能），加起来价格为 25.99 万。对于想要自动驾驶功能、但又愿意在续航上妥协的车主，多了一个选择。
特斯拉使用磷酸铁锂电池的标准续航版本（468 公里续航），如果想要具备 NOA（自动辅助导航驾驶）的增强版自动辅助驾驶功能，需花 3.2 万加钱选装，算下来价格为 28.19 万。相比之下，小鹏的标准续航版有一定的竞争优势。
小鹏汽车在财报会议中指出，自从推出磷酸铁锂车型后，订单已经有 20% 的增长。预计磷酸铁锂版本 P7 将会占总销量 20%，G3 大概占 10%。
小鹏汽车还给出了 2021 年一季度的交付量指引为 12500 台。由于 2 月份有春节假期，所以汽车销售通常比较清淡，小鹏汽车给出的 Q1 指引，比2020 年 Q4 的 12964 台只少 464 台，可见其信心。
在财报会议上，小鹏汽车透露，截至 2021 年 2 月底，NGP（高速自主导航驾驶功能）在已交付的 P7 车型中，激活率为 20%——这是一个相当之高的比例。驾驶里程方面，NGP 已经帮助用户驾驶了 130 万公里。
小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏指出，在已激活 NGP 的 P7 中，2 月的里程渗透率，即当期 NGP 使用里程除以 NGP 可用里程超过 50%。“这是一个让我们非常兴奋的数字。随着自动辅助驾驶综合能力的提高，我们有信心，在不远的将来自动驾驶会是用户决策的最核心点”。
小鹏汽车今年将针对 XPILOT 3.0 发布多个新版本，包括记忆泊车等功能，增强在安全、功能和性能上体验。此外，广州到北京全程高速 NGP 辅助驾驶的远征活动也将在本月开始。
何小鹏表示，基于视觉为主和激光雷达为辅的感知能力的融合，小鹏汽车将推出具备城市主要道路 NGP 能力的 XPILOT 3.5。2020 年 10 月，小鹏曾公布 XPILOT 3.5 的推出时间点是 2022 年，如今提前到 2021 年底。XPILOT 4.0 的时间点也从 2023 年提前到 2022 年。
对于搭载激光雷达的第三款智能电动汽车，小鹏汽车表示，该车型为 A + 级智能纯电轿车，配有第三代智能座舱，将支持 XPILOT 3.0 功能。部分配置激光雷达的车型还将支持 XPILOT 3.5，预计在四季度开始交付。
种种数据和事实表明，小鹏汽车正加速自动驾驶商业化，靠软件订阅收费的新模式有望跑通。