今年5月發佈官圖的豐田全新SIENNA塞納，至今還未正式公開亮相，海外也還沒上市，不過已經現身國內測試。按計劃將於明年在海外率先上市，同時也已確定繼漢蘭達和Harrier中型SUV之後，新塞納也將同時在南北豐田引進國產。
基於全新TNGA-K平台打造的新塞納是其第四代車型，作為一款一直深耕美國市場的MPV，在中國市場僅僅是依靠小眾進口就擁有如此大的名氣和呼聲，主要是還是得益於其2009年推出的第三代車型帶來的口碑積累。也正是因為豐田塞納、美版本田奧德賽等車型的存在，讓別克GL8的海外版兄弟早已沒了存活空間。當然不同於別克GL8在國內更趨商務的定位，豐田塞納一直主打家庭消費，以寬大空間和多功能特性著稱，當然在內裝方面也顯得有些糙，不過在新一代車型上得到了極大改善，無論是外觀顏值，還是內飾質感，均有大幅提升。
新塞納軸距加長30mm，車長也大幅增加89mm，車寬基本不變，高度有所降低，整體轎廂空間更趨低矮化的前後縱向發展，當然這也能降低車身重心，提升操控感。提供普通版和運動版兩種風格外觀，不排除南北豐田國產版本將以此為原型，各自進行差異化設計。
上部黑色格柵變成封閉式的黑色飾板，兩側寬幅銀色邊框延伸到燈眉。更加犀利輪廓的大燈標配LED光源，分為高配的帶透鏡投射式結構和低配的矩陣反射式結構。前槓下部都是梯形大嘴設計，普通版是更趨商務的鍍鉻橫條網格，運動版則是全黑蜂窩網格，搭配前槓兩側的輔助進氣口裝飾。
車身側面更趨動感，前低後高的腰線，以及新漢蘭達同款車門L型輪廓稜線凸顯外拋後輪眉。A柱舷窗移到了車門上，後視鏡支架下移到門板，後排滑門導軌隱藏於後舷窗下方。舷窗輪廓不再那麼方正，讓車尾看上去更加動感，同時在後風擋下方加入外凸稜線輪廓，以及長安CS75 PLUS同款風格的尾燈，讓整個車尾更多了時尚和運動。
內飾部分明顯要比老款更為精緻，懸浮式中控屏下方是同樣採用懸浮結構的高地台副儀表台，連接大尺寸的固定式中央扶手箱，因此也少了老款的貫穿式中央通道。2+2+3的七座佈局，第二排獨立座位可以大幅前移摺疊，第三排則可完全收納於地板下方，從而變身大尺寸空間的廂式車型。2.5L混合動力系統取代老款3.5L V6動力，不僅燃油經濟性更好，對中國市場而言，其排量掛鈎的消費税也將從25%降到9%。
高端戰力強大的豐田埃爾法、威爾法和雷克薩斯LM，都是車身瘦高的日式MPV，三圍尺寸在4975*1850*1945mm，整個設計理念與塞納這種美式MPV完全不同。塞納突出扁平、寬大，高度雖然矮了200mm左右，但寬度也多了150mm左右。此外車身長度也要多200mm左右，能夠帶來更好的後備箱儲物空間，同時也能提升追尾碰撞的安全餘量。
同時這種差異也存在於別克GL8和豐田塞納，只是別克GL8的三圍尺寸比例介於日式和美式MPV之間，比塞納更窄，更高，但差距均不是那麼大。挑戰GL8的車型一波又一波，包括有着極強品牌力的大眾威然，從目前情況來看，短期應該沒有撼動別克GL8統治地位的能力，這也讓大家對民間呼聲極高的豐田塞納更多了幾分期待。
