此二人多次参与打击匈奴，作战经验丰富，两人尤其擅长率领骑兵军团远征作战，长途跋涉虽是兵家大忌，但他们却因准备充分而能获大胜，真是军事天才。
公元前119年，即元狩四年，汉帝国经过与匈奴多次大战，终于迎来了决战的时刻。这一年，汉武帝决心彻底击败匈奴。
本次作战方针是要穿越匈奴腹地，造成出其不意之势，沉重打击匈奴伊稚斜(yī zhì chá)单于精锐有生力量。当时决定由卫青与霍去病各领五万骑兵，分两路，为了这次远征，汉武帝几乎拿出了积累多年的全部家当。骑兵作战，在于后勤保障，帝国调动了数十万步兵，还有大量运送物资的人马跟随，以确保骑兵部队长期奔袭无后顾之忧。
不过在分配军力时，汉武帝确实有点私心。他对年轻冲力强的的霍去病极为喜爱，不仅将好的装备优先配给他，而且将一大批战力强大的果敢之士配属霍去病，言下之意是希望霍去病能遇上单于主力。
因此出发时，卫青出代郡，而霍去病出定襄，根据情报，匈奴单于主力估计在西边，所以让霍去病从定襄出发捕捉单于。哪知情报又有了变化，当时抓获了几个匈奴俘虏，又说单于的主力已经东移，于是汉武帝又临时调换卫青与霍去病的攻击方向，让卫青出定襄，而霍去病出代郡。
不过人算不如天算，两路大军出发后，卫青获得最新情报，单于主力并未东移，于是卫青的部队与单于相遇了。而匈奴最先的计划果然是以逸待劳，并对汉军坚壁清野，将粮草辎重全部运到千里之外，而主力部队在漠北等着汉军。
当看到伊稚斜单于人马养精蓄锐，严阵以待。卫青采用了保守打法，以静制动，他动用武刚战车，将大量的战车环扣在一起，连接成坚固的陆地堡垒，稳住阵脚，这样可防止匈奴突袭，自己基本盘不会有大损失。与此同时，又派遣数千骑兵作试探性攻击，与上万匈奴骑兵接战。
不料这时突然起了大风，沙石都飞起来了，两军相见的清晰度下降。卫青果断抓住战机，从两面包抄，双方深度交织在一起。伊稚斜单于万万没有想到汉军人马众多，战力又如此稳健，丝毫不像长途而来，而且好像后续增援不断。
伊稚斜单于发现情况不妙，心有所怯，只得逃跑，这一退，匈奴大败，被汉军斩杀上万人，而积存在赵信城的粮草也被汉军缴获，损失空前。汉军除了自用之外，拉不回来的全部烧掉了。
此战卫青共解决掉匈奴二万余精锐。
而剽悍的霍去病从代郡出发后，没有正面遇到单于，只得攻杀其他匈奴部队，凡他所遇，基本一扫而尽。尤其是左贤王的军队，让霍去病追杀地惨不忍睹。所以霍去病的收获比卫青大。据史料所载，除了物质缴获，俘虏和杀死达到七万多人，匈奴遇到这般疯狂的魔王真是倒了八辈子霉。霍去病一路高歌猛进，直到狼居胥山祭天，才凯旋而归，霍将军真称得上是千古骁将，旷世豪杰呀！
不过我们看他们打得挺欢，酣畅淋漓，殊不知此战对汉军来说也是惨胜，汉军不少人马不是战场上所死，而是在寻找匈奴部队，千里转战过程中非正常减员。霍去病这一路速度快，虽未遇上单于，但战斗频度高，损失当在十分之三以上，加上卫青的损失，估计汉军死伤人数至少当在二万到四万之间。而出发时的马匹损失更大，十四万匹，只余下三万匹，骑兵都成步兵了。汉武帝精心组织的战役掏空了汉帝国的家底，此后十余年，汉对匈奴未发动大规模战争。
参考资料：《史记》《汉书》