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魏延，字文長，是蜀漢除關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠之外的第六武將，武功高強，奇謀迭出，尤其善於防守。公元234年，蜀漢丞相諸葛亮病逝於五丈原，隨後魏延和長史楊儀發生了火併。
魏延鬥爭失敗，被楊儀派出的馬岱所殺，蜀漢遭受了巨大的損失。有人說，蜀漢自從魏延死後，只有姜維一個大將了，除了姜維之外，便沒有一個拿得出手的大將了，還流傳說“蜀漢無大將，廖化作先鋒”的傳言。真的是這樣的嗎？
馬岱
並不是這樣的，蜀漢自從魏延死後，除大將軍姜維之外，至少還有以下六個大將。
馬岱，是西涼馬超的堂弟，也是馬超手下與龐德齊名的大將。龐德在歸順曹操後，曾斬殺東吳大將陳武，還在襄樊之戰中和關羽一百多回合戰成平手。馬岱是和龐德齊名的大將，武功也不會太差。
馬岱曾兩次和魏延交手，魏延都吃了大虧，第二次將魏延斬殺。因此，馬岱仗著自己是西涼五虎上將馬超的堂弟和斬殺魏延的戰績，蜀漢後期除魏延、姜維之外，不可多得的一員大將。
王平
王平，本是益州人，卻是從曹操陣營改換門庭，投奔到劉備陣營的。他和張郃鬧翻後，放了一把火，便帶著部下歸順了劉備。原屬曹操，曹操與劉備爭漢中，得以投降劉備。
街亭之戰中，馬謖擅自改變諸葛亮的當道路口安營紮寨的安排，在山上駐紮，被張郃擊敗，丟掉街亭。這一戰中，王平作為馬謖副將，提出了最正確的守法，結果被馬謖拒絕。在戰後，馬謖因丟失街亭，被諸葛亮軍法處置，只有王平受到重用，被大力提拔。
此後，王平率領蜀漢的無當飛軍，在多次北伐中立下大功。魏延死後，曹魏大將軍曹爽曾率領十萬大軍，發動興勢之戰，攻打漢中，被王平成功擊退。
羅憲
羅憲，蜀漢後期重要將領，在亡國前，他鎮守永安城。東吳見盟友蜀漢被曹魏所滅，想趁火打劫，分一杯羹。此時，永安城的大都督閻宇帶領大軍救援成都，只留給羅憲2000士兵。羅憲憑藉著2000人，抵擋住東吳數萬軍隊的進攻，長達半年之久。因此，蜀漢雖亡，大將猶在，也不是東吳所能染指的。
馬忠
馬忠，並不是東吳擒獲關羽、射中黃忠的那個馬忠，而是蜀漢後期平安三侯之一的大將馬忠。公元233年，庲降都督張翼執法太嚴格，導致南蠻少數民族作亂不斷。諸葛亮於是以馬忠代張翼為新的庲降都督，前去平叛和治理南蠻。馬忠來到南蠻後，不辱使命，擊殺叛賊劉胄，平定叛亂。
從此之後，馬忠在南蠻紮下了根，多年坐鎮南蠻，也多次平叛，深得夷漢兩族之心，因功被封為安南將軍，後升為鎮南大將軍。 延熙十二年（249年），馬忠死於任上，他的兒子馬修繼承爵位。因此，馬忠也是蜀漢後期的一員大將。
霍弋
霍弋，字紹先，蜀漢大將霍峻之子，蜀漢後期大將。他繼承了父親霍峻的優秀基因，善於防守，坐鎮南中，最後一任安南將軍。在魏將鄧艾偷渡陰平的時候，霍弋向後主劉禪上表，請求馳援成都，但被劉禪拒絕。
不久，後主劉禪投降，霍弋還在堅守，直到確認司馬氏善待劉禪後，他才率領南中六郡投降。這樣的忠臣，被稱作蜀漢後期大將，當之無愧。《三國志》中記載如下：
得後主東遷之問，始率六郡將守上表曰：“臣聞人生於三，事之如一，惟難所在，則致其命。今臣國敗主附，守死無所，是以委質，不敢有貳。"晉文王善之，又拜南中都督，委以本任。
向寵
向寵，最初為蜀漢牙門將，後逐漸升為大將。劉備夷陵之戰被東吳陸遜火燒，遭到慘敗，幾乎全軍覆沒，各路軍隊損失慘重，只有向寵的部隊完好無損，得到劉備的稱讚，受到重用。
諸葛亮發動北伐前，向劉禪上書《出師表》，其中提到的唯一一個大將就是向寵，說向寵“性行淑均，曉暢軍事”，是一個可以重用的大將。可惜的是，公元240年，向寵率軍前往平定少數民族叛亂時，在混戰中戰死。
結語
以上六人，便是三國後期，魏延死後，除大將軍姜維外的蜀漢大將。他們雖然無法和前期的蜀漢五虎上將相提並論，也是當時少有猛將。當然，廖化、張翼、張嶷也是三國後期為數不多的大將，本文由於篇幅有限，不再列舉。正是由於以上諸多猛將，構成了蜀漢的鐵血長城，蜀漢才能和曹魏分庭抗禮，堅持四十多年。
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